[实用新型]自动分杯分盖压盖一体装置有效
申请号: | 201720792555.3 | 申请日: | 2017-07-03 |
公开(公告)号: | CN207037815U | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 阮仕涛 | 申请(专利权)人: | 深圳市祈飞智能机器人系统有限公司 |
主分类号: | G07F13/06 | 分类号: | G07F13/06;A47J19/02 |
代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司44217 | 代理人: | 李琴 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 分杯分盖 压盖 一体 装置 | ||
1.一种自动分杯分盖压盖一体装置,其特征在于,包括:
基座,设有用于收容一叠杯子的上下贯通的第一收容腔和用于收容一叠杯盖的上下贯通的第二收容腔;
转盘组件,具有可在与所述第一收容腔的下开口对齐的区域和与所述第二收容腔的下开口对齐的区域之间位移的杯托;
分杯组件,具有位于所述第一收容腔外周的可位移的切杯部、与所述切杯部联动的分杯压杆、一端固定于所述分杯压杆、另一端固定于所述基座的第一复位部;
分盖组件,具有位于所述第二收容腔外周的可位移的切盖部、与所述切盖部联动的分盖压杆、以及一端固定于所述分盖压杆、另一端固定于所述基座的第二复位部,当所述切盖部位移至最低点时,所述切盖部与所述杯托的底面的竖直距离小于或等于所述杯子和所述杯盖组合后的整体高度;
推杆,可移动的设于所述分杯压杆与所述分盖压杆之间,具有与所述分杯压杆对应的第一顶推部和与所述分盖压杆对应的第二顶推部,所述第一顶推部用于所述推杆正向移动时通过所述分杯压杆带动所述切杯部切入所述第一收容腔,所述第二顶推部用于所述推杆反向移动时通过所述分杯压杆带动所述切盖部切入所述第二收容腔;
驱动组件,安装于所述基座且与所述推杆联动。
2.根据权利要求1所述的自动分杯分盖压盖一体装置,其特征在于,所述分杯组件包括具有所述切杯部的分杯凸轮和穿设于所述分杯凸轮的分杯转轴,所述分杯转轴的一端可转动的安装于所述基座,相对的另一端固定有所述分杯压杆。
3.根据权利要求2所述的自动分杯分盖压盖一体装置,其特征在于,所述分杯凸轮的与所述分盖转轴垂直的端面上凸设有第一凸台。
4.根据权利要求1所述的自动分杯分盖压盖一体装置,其特征在于,所述分盖组件包括具有所述切盖部的分盖凸轮和穿设于所述分盖凸轮的分盖转轴,所述分盖转轴的一端可转动的安装于所述基座,相对的另一端固定有所述分盖压杆。
5.根据权利要求4所述的自动分杯分盖压盖一体装置,其特征在于,所述分盖凸轮的与所述分盖转轴垂直的端面上凸设有第二凸台。
6.根据权利要求1所述的自动分杯分盖压盖一体装置,其特征在于,所述推杆包括呈条形杆状的主体部,所述主体部的两端的上侧均设有所述第一顶推部,所述主体部的两端的下侧均设有所述第二顶推部。
7.根据权利要求6所述的自动分杯分盖压盖一体装置,其特征在于,所述驱动组件包括:
齿条,与所述推杆的所述主体部固定连接;
第一电机,固定于所述基座,所述电机的输出轴上的齿轮与所述齿条啮合。
8.根据权利要求6所述的自动分杯分盖压盖一体装置,其特征在于,所述驱动组件还包括固定连接所述主体部且嵌设于所述基座的导向滑块。
9.根据权利要求1所述的自动分杯分盖压盖一体装置,其特征在于,所述转盘组件,包括:
转盘,位于所述基座的下侧,具有两个所述杯托,两个所述杯托分别对齐所述第一收容腔的下开口和所述第二收容腔的下开口;
第二电机,其输出轴与所述转盘的中心连接,用于驱动所述转盘在水平面上旋转。
10.根据权利要求1所述的自动分杯分盖压盖一体装置,其特征在于,还包括:
感应片,固定于所述推杆,可随着所述推杆移动;
原点传感器和终点传感器,均安装于所述基座,且均处于所述感应片的移动路径上以感应所述感应片的位置;
控制器,电连接所述转盘组件、所述驱动组件、所述原点传感器和所述终点传感器,用于接收并根据所述原点传感器和所述终点传感器的信号控制所述转盘组件和所述驱动组件。
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