[实用新型]一种顶升装置有效
| 申请号: | 201720788855.4 | 申请日: | 2017-06-30 |
| 公开(公告)号: | CN206840922U | 公开(公告)日: | 2018-01-05 |
| 发明(设计)人: | 饶桥兵;武静 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
| 主分类号: | B41F15/16 | 分类号: | B41F15/16;B66F3/26 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 李海建 |
| 地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及顶举设备领域,更具体地说,涉及一种顶升装置。
背景技术
顶升装置是一种通过托举来实现物体移动的机械结构,通常与其他设备配合使用,例如丝印设备等。在与丝印设备配合使用时,用于将玻璃顶起,因玻璃的上表面丝印满版的油墨,故只能通过顶升装置托举玻璃的下表面、实现玻璃的移动,并配合丝印设备完成后续工艺。
就现有技术而言,该顶升装置由气缸驱动,并通过气缸活塞杆的伸缩实现对玻璃的托举。但在实际的托举过程中,经常因活塞杆的晃动导致玻璃掉落,影响工作效率。
因此,如何避免顶升装置在托举过程中的晃动,顺利完成顶升过程,是现阶段该领域亟待解决的难题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种顶升装置,该装置能够避免顶升装置在托举过程中的晃动,顺利完成顶升过程,解决了现阶段该领域的难题。
一种顶升装置,包括:
底板;
伸缩驱动机构,所述伸缩驱动机构的固定端与所述底板相连,伸缩端设有用于托举物体的顶升板,所述顶升板上设有第一限位件;
侧板,所述侧板与所述底板相固定,且设有与所述第一限位件相匹配的第二限位件,且所述第一限位件能够与所述第二限位件相配合、使所述顶升板在所述伸缩端的伸缩方向上移动,并限制所述顶升板在与所述伸缩方向垂直的平面上移动。
优选的,所述的顶升装置,所述伸缩驱动机构包括:
第一气缸,所述第一气缸设有第一活塞杆,所述第一活塞杆的运行速度为第一速度;
第二气缸,所述第二气缸与所述第一气缸相连,且设有第二活塞杆,所述第二活塞杆的运行速度为第二速度,且所述第二速度大于所述第一速度;
感应器,所述感应器用于检测所述顶升板的预设位置;
控制器,所述控制器与所述感应器、所述第一气缸、所述第二气缸通讯连接;当所述顶升板运行至所述预设位置时,所述第二气缸停止。
优选的,所述的顶升装置,所述第一气缸的固定端与所述底板相连,且所述第二气缸的固定端设有所述顶升板,所述第一活塞杆与所述第二活塞杆相连。
优选的,所述的顶升装置,所述第一活塞杆与所述第二活塞杆通过联轴器相连接。
优选的,所述的顶升装置,所述第一限位件为导轨。
优选的,所述的顶升装置,所述第二限位件为与所述导轨相匹配的滑块。
优选的,所述的顶升装置,所述顶升板上设有吸盘。
优选的,所述的顶升装置,所述吸盘通过顶针设置在所述顶升板上。
本实用新型提出的顶升装置,包括:底板;伸缩驱动机构,所述伸缩驱动机构的固定端与所述底板相连,伸缩端设有用于托举物体的顶升板,所述顶升板上设有第一限位件;侧板,所述侧板与所述底板相固定,且设有与所述第一限位件相匹配的第二限位件,且所述第一限位件能够与所述第二限位件相配合、使所述顶升板在所述伸缩端伸缩的方向上移动,并限制所述顶升板在与所述方向垂直的平面上移动。使用时,顶升板在伸缩驱动机构的带动下移动,且第一限位件能够与第二限位件相配合、限制该顶升板在与伸缩方向垂直的平面上移动,即防止了顶升板向四周晃动,从而仅使顶升板在伸缩驱动机构伸缩的方向上移动。因此,本实用新型提出的顶升装置能够避免顶升装置在托举过程中的晃动,顺利完成顶升过程,解决了现阶段该领域的难题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施方式中顶升装置的示意图。
图1中:
底板—1、顶升板—2、侧板—3、第一气缸—4、第二气缸—5、第一活塞杆—6、第二活塞杆—7、联轴器—8、导轨—9、滑块—10、顶针—11、玻璃—12。
具体实施方式
本具体实施方式的核心在于提供一种顶升装置,该装置能够避免顶升装置在托举过程中的晃动,顺利完成顶升过程,解决了现阶段该领域的难题。
以下,参照附图对实施例进行说明。此外,下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外,下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。
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