[实用新型]一种顶升装置有效
| 申请号： | 201720788855.4 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN206840922U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 饶桥兵;武静 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B41F15/16 | 分类号： | B41F15/16;B66F3/26 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 装置 | ||
1.一种顶升装置，其特征在于，包括：
底板(1)；
伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的固定端与所述底板(1)相连，伸缩端设有用于托举物体的顶升板(2)，所述顶升板(2)上设有第一限位件；
侧板(3)，所述侧板(3)与所述底板(1)相固定，且设有与所述第一限位件相匹配的第二限位件，且所述第一限位件能够与所述第二限位件相配合、使所述顶升板(2)在所述伸缩端的伸缩方向上移动，并限制所述顶升板(2)在与所述伸缩方向垂直的平面上移动。
2.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括：
第一气缸(4)，所述第一气缸(4)设有第一活塞杆(6)，所述第一活塞杆(6)的运行速度为第一速度；
第二气缸(5)，所述第二气缸(5)与所述第一气缸(4)相连，且设有第二活塞杆(7)，所述第二活塞杆(7)的运行速度为第二速度，且所述第二速度大于所述第一速度；
感应器，所述感应器用于检测所述顶升板(2)的预设位置；
控制器，所述控制器与所述感应器、所述第一气缸(4)、所述第二气缸(5)通讯连接；当所述顶升板(2)运行至所述预设位置时，所述第二气缸(5)停止。
3.根据权利要求2所述的顶升装置，其特征在于，所述第一气缸(4)的固定端与所述底板(1)相连，且所述第二气缸(5)的固定端设有所述顶升板(2)，所述第一活塞杆(6)与所述第二活塞杆(7)相连。
4.根据权利要求3所述的顶升装置，其特征在于，所述第一活塞杆(6)与所述第二活塞杆(7)通过联轴器(8)相连接。
5.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述第一限位件为导轨(9)。
6.根据权利要求5所述的顶升装置，其特征在于，所述第二限位件为与所述导轨(9)相匹配的滑块(10)。
7.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述顶升板(2)上设有吸盘。
8.根据权利要求7所述的顶升装置，其特征在于，所述吸盘通过顶针(11)设置在所述顶升板(2)上。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于蓝思智能机器人（长沙）有限公司，未经蓝思智能机器人（长沙）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720788855.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可对印刷纸进行裁切的凹版彩印机
- 下一篇：一种降本增效的正电极网版
