[实用新型]一种电动导板机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及港口设备制造技术领域，尤其涉及一种适用于电动吊具的电动导板机构。

背景技术

随着港口技术的发展，港口岸桥逐步推广使用电动吊具，电动吊具相对于传统的液压吊具而言，既节能又环保，深受广大港口用户的推崇。

而用于岸桥的电动吊具必须配备电动活动导板，能方便司机操作吊箱作业，拥有优秀性能的导板机构才能提高岸桥司机的作业效率。因此，岸桥所用的电动吊具必须配备高性能的导板机构才能适用，目前多家港口机械公司都在研发适用于岸桥电动吊具的电动导板机构。

为保证和满足电动吊具高效率、高可靠性的要求，电动导板机构必须具备足够大的驱动力矩，使导板动作强劲有力，那样才能在电动吊具对中定位过程中在导板臂偏移和摆动的情况下还能够快速引导吊具进入工作位置。在此工作条件下，电动导板机构要求能够承受巨大的冲击载荷，确保电动导板机构的零部件不被损坏。

实用新型内容

针对现有技术的上述问题，本实用新型提出了一种电动导板机构，具备较大的驱动力矩，能提高电动吊具的工作效率，且能承受巨大的冲击载荷。

具体地，本实用新型提出了一种电动导板机构，适用于电动吊具，包括，

导板驱动机构，包括力矩电机，在所述力矩电机的输出端设有轴齿轮；

减速箱机构，包括蜗杆、涡轮、输出轴和钢球力矩限制器，所述钢球力矩限制器包括外圈、内圈及设置在所述外圈和内圈之间的弹珠，所述钢球力矩限制器固定设置在所述涡轮内，所述输出轴固定设置在所述内圈内；所述轴齿轮与所述蜗杆传动配合，所述蜗杆和所述涡轮啮合，所述力矩电机通过所述蜗杆将扭矩传递给所述涡轮，所述涡轮旋转能带动所述钢球力矩限制器旋转，并带动所述输出轴旋转；

导板臂，固定设置在所述输出轴上；

其中，当所述钢球力矩限制器受到的扭矩大于其极限值时，所述钢球力矩限制器能释放所受到的扭矩。

根据本实用新型的一个实施例，包括防撞罩壳，设置在所述导板驱动机构的外围。

根据本实用新型的一个实施例，所述力矩电机设置在所述减速箱机构的上方。

根据本实用新型的一个实施例，还包括安装螺栓，所述减速箱机构通过所述螺栓固定在所述电动吊具上。

根据本实用新型的一个实施例，包括减速箱壳，所述减速箱壳设置在所述减速箱机构的外围。

根据本实用新型的一个实施例，还包括摆动定位装置，所述摆动定位装置包括接近限位、限位支架、定位缓冲块和机械挡块，所述限位支架和机械挡块焊接固定在所述电动吊具上，所述接近限位安装在所述限位支架上，所述定位缓冲块安装在所述机械挡块上。

根据本实用新型的一个实施例，所述机械挡块贴靠于所述减速箱壳。

本实用新型提供的一种电动导板机构，利用涡轮、蜗杆及钢球力矩限制器获得较大的驱动力矩，进而提高电动吊具的工作效率，且能承受巨大的冲击载荷，可靠性高。

应当理解，本实用新型以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本实用新型提供进一步的解释。

附图说明

包括附图是为提供对本实用新型进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本实用新型的实施例，并与本说明书一起起到解释本实用新型原理的作用。附图中：

图1示出了本实用新型的一个实施例的结构示意图。

图2示出了本实用新型的一个实施例的结构示意图。

图3示出了本实用新型的一个实施例的钢球力矩限制器的结构示意图。

具体实施方式

现在将详细参考附图描述本实用新型的实施例。现在将详细参考本实用新型的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本实用新型中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本实用新型说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本实用新型。

图1示出了本实用新型的一个实施例的结构示意图。图2示出了本实用新型的一个实施例的结构示意图。图3示出了本实用新型的一个实施例的钢球力矩限制器的结构示意图。如图所示，一种适用于电动吊具200的电动导板机构100包括导板驱动机构110、减速箱机构120和导板臂130。

其中，导板驱动机构110包括力矩电机111。在力矩电机111的输出端设有轴齿轮112。