[实用新型]一种电动导板机构

权利要求书

1.一种电动导板机构，适用于电动吊具，其特征在于：包括，

导板驱动机构，包括力矩电机，在所述力矩电机的输出端设有轴齿轮；

减速箱机构，包括蜗杆、涡轮、输出轴和钢球力矩限制器，所述钢球力矩限制器包括外圈、内圈及设置在所述外圈和内圈之间的弹珠，所述钢球力矩限制器固定设置在所述涡轮内，所述输出轴固定设置在所述内圈内；所述轴齿轮与所述蜗杆传动配合，所述蜗杆和所述涡轮啮合，所述力矩电机通过所述蜗杆将扭矩传递给所述涡轮，所述涡轮旋转能带动所述钢球力矩限制器旋转，并带动所述输出轴旋转；

导板臂，固定设置在所述输出轴上；

其中，当所述钢球力矩限制器受到的扭矩大于其极限值时，所述钢球力矩限制器能释放所受到的扭矩。

2.如权利要求1所述的电动导板机构，其特征在于，包括防撞罩壳，设置在所述导板驱动机构的外围。

3.如权利要求1所述的电动导板机构，其特征在于，所述力矩电机设置在所述减速箱机构的上方。

4.如权利要求1所述的电动导板机构，其特征在于，还包括安装螺栓，所述减速箱机构通过所述螺栓固定在所述电动吊具上。

5.如权利要求1所述的电动导板机构，其特征在于，包括减速箱壳，所述减速箱壳设置在所述减速箱机构的外围。

6.如权利要求5所述的电动导板机构，其特征在于，还包括摆动定位装置，所述摆动定位装置包括接近限位、限位支架、定位缓冲块和机械挡块，所述限位支架和机械挡块焊接固定在所述电动吊具上，所述接近限位安装在所述限位支架上，所述定位缓冲块安装在所述机械挡块上。

7.如权利要求6所述的电动导板机构，其特征在于，所述机械挡块贴靠于所述减速箱壳。