[实用新型]吸盘夹具

权利要求书

1.一种吸盘夹具，其特征在于：包括吸盘、横梁、支撑架、两个固定梁和一个滑动梁，支撑架固定在横梁上，两个固定梁平行安装在横梁的底部并固定在支撑架上，滑动梁滑动设置在横梁的底部并与固定梁平行，吸盘安装在固定梁和滑动梁的底部。

2.根据权利要求1所述的吸盘夹具，其特征在于：所述吸盘夹具还包括两个滑轨和两个第一滑块，所述两个滑轨平行安装在横梁的底部并垂直固定梁，所述两个第一滑块分别滑动套装在两个滑轨上，所述滑动梁固定在两个第一滑块的底部。

3.根据权利要求2所述的吸盘夹具，其特征在于：所述滑动梁在横梁底部的滑动通过驱动机构进行，该驱动机构包括电机、丝杠和滑动螺母和螺母固定座，所述电机安装在横梁的底部，所述滑动螺母通过螺母固定座安装在滑动梁上，所述丝杠一端与电机传动连接，另一端套设有滑动螺母，所述丝杠转动带动滑动螺母沿丝杠轴向移动。

4.根据权利要求3所述的吸盘夹具，其特征在于：所述丝杠上靠近电机的一端设有对丝杠进行限位的丝杠主动侧轴承，另一端设有对丝杠进行限位的丝杠从动侧轴承，所述丝杠主动侧轴承和丝杠从动侧轴承通过轴承固定座安装在横梁上。

5.根据权利要求1所述的吸盘夹具，其特征在于：所述吸盘夹具还包括第一连接板和伸缩连接杆，所述吸盘包括第一吸盘，所述第一连接板的一端固定在固定梁和滑动梁的底部，所述伸缩连接杆安装在第一连接板的另一端，所述第一吸盘安装在伸缩连接杆的底部。

6.根据权利要求5所述的吸盘夹具，其特征在于：所述伸缩连接杆包括弹簧及连接杆，弹簧的两端分别与第一连接板和第一吸盘固定连接，所述连接杆的底端与第一吸盘固定，其顶端活动贯穿于第一连接板，所述弹簧套接在连接杆上。

7.根据权利要求6所述的吸盘夹具，其特征在于：所述固定梁上安装有槽型光电开关，该槽型光电开关位于连接板的上方，所述第一吸盘的连接杆的顶端可活动贯穿于槽型光电开关的U型槽。

8.根据权利要求1所述的吸盘夹具，其特征在于：所述吸盘夹具还包括第二连接板、单作用气缸和第二吸盘，第二连接板的一端固定在支撑架的底部，单作用气缸安装在第二连接板的另一端，第二吸盘或机械手安装在单作用气缸的活塞杆的底部。

9.根据权利要求1所述的吸盘夹具，其特征在于：所述吸盘夹具还包括第三连接板和抖动气缸，所述吸盘包括第三吸盘，第三连接板的一端固定在固定梁和滑动梁的底部，抖动气缸安装在连接板的另一端，第三吸盘安装在抖动气缸的活塞杆的底部。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的吸盘夹具，其特征在于：所述吸盘夹具还包括气控接头，所述气控接头安装在固定梁和滑动梁上并与吸盘的气孔连通。