[实用新型]码垛流水线

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种码垛流水线。

背景技术

在饮料、烟草、粮油、食品、家电等生产企业中，需要将物品装入运输货物的集装箱式货车或集装箱内，目前普遍采用人工在车厢内码放货物的方式，劳动强度大、工作效率低、恶劣的工作环境对操作人员健康造成损害。还有采用成垛货物直接用叉车装载到货车上的方式，这种方式需要回收载货托盘，载货托盘的回收管理较困难；且货物距车厢壁空隙大，货物的装载数量少，运输成本高。而现有装车机通常规格尺寸固定，是根据目标物料的尺寸按需开发的，输送包装箱给装车机的包装箱输送平台在车厢宽度方向上又是不能偏移的，因此采用包装箱输送平台与装车机固定的形式会导致通用性较差，而货车停偏时甚至存在装车机在运行时和车厢内壁碰撞的危险；而采用包装箱输送平台与装车机不固定的形式，会出现装车机定位不准确的问题，另外，还存在包装箱码放时不平稳、易卡死以及集装箱顶部不易码放的问题。为了解决这些问题，码垛设备的各个方面都需发展改进。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种码垛流水线，解决以往包装箱码放时效率低、不平稳、定位不准确、易卡死以及集装箱顶部不易码放的问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

本实用新型包括升降台、机械手以及设置在升降台上的伸缩皮带机、伸缩滚筒装置和码垛机；所述的码垛机包括行走机构、机架以及安装在机架上的铲板传动部件、铲板部件、排推部件、整形部件、单箱推送部件和输送滚筒装置；机械手将包装箱放置在伸缩皮带机上，伸缩滚筒装置将伸缩皮带机上的包装箱传至输送滚筒装置；所述的行走机构驱动机架；所述的输送滚筒装置传输包装箱；单箱推送部件将单个包装箱从输送滚筒装置推入铲板部件，两侧的两个整形部件在包装箱进入铲板部件前对包装箱进行摆正，铲板部件将包装箱整理成一排；所述的铲板传动部件实现铲板部件和排推部件同步升降；两个排推部件经推板将铲板部件上一排的包装箱推出。

所述的伸缩滚筒装置包括连接杆、第一滚筒和两个伸缩滚筒组；伸缩滚筒组包括连接板、第一剪叉伸缩机构、第二剪叉伸缩机构、套筒、弹簧和三个移动支架；三个移动支架间距设置；移动支架底部设有滚轮，顶部套置套筒，且套筒与移动支架通过弹簧连接；连接板与套筒固定；连接板开设的竖直滑槽与滚子构成滚动摩擦副，滚子铰接在伸缩皮带机的末节输出伸缩架上。相邻移动支架通过第一剪叉伸缩机构连接，位于输出端的移动支架外侧设置第二剪叉伸缩机构；第二剪叉伸缩机构包括一个剪叉单元；剪叉单元包括中部铰接的两根剪叉杆；第二剪叉伸缩机构靠近移动支架的一端端部朝上的剪叉杆与对应的移动支架铰接，端部朝下的剪叉杆与对应移动支架上的套筒铰接；第一剪叉伸缩机构中靠近移动支架且端部朝上的剪叉杆与对应的移动支架铰接，端部朝下的剪叉杆与对应移动支架上的套筒铰接；两个伸缩滚筒组对中设置，两个伸缩滚筒组对应位置的每对剪叉单元顶部、中部及底端铰接轴均通过连接杆固定；位于顶部的连接杆上套置第一滚筒；相邻第一滚筒通过一根弹性多楔带连接，其中一个第一滚筒由伸缩滚筒电机驱动；第二剪叉伸缩机构上位于底部的最外端连接杆与输送滚筒装置的传输支架固定。滚子与连接板的竖直滑槽底部接触状态下，伸缩皮带机的末节输出伸缩架上表面最低点与最近的第一滚筒最高点位于同一高度。