[实用新型]一种钢丝绳绞车和包含该绞车的牵引系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及卷扬设备领域，尤其是一种钢丝绳绞车以及包含该绞车的牵引系统。

背景技术

绞车广泛应用于海洋工程、电力、矿山、水泥、钢铁等行业的大型设备上，为监控绞车的工作状态，需要对连接在绞车上的钢丝绳的拉力进行测量。现有的钢丝绳测力装置都是在绞车之外有个独立的装置，然后钢丝绳通过该装置，进而测得钢丝绳上的拉力。

例如中国专利文献CN 101723273U公开了一种铺管绞车钢丝绳测量装置，该测量装置的结构是：包括在壳体的内部空腔中固定安装有心轴，壳体的内部侧壁安装有长度传感器和测速传感器，心轴上套装有滑轮，滑轮的一侧端面设置有齿圈和轮辐，轮辐与长度传感器对应安装，齿圈与测速传感器上的测速齿轮啮合，心轴的轴心孔中设置有拉力传感器，长度传感器、测速传感器和拉力传感器均与铺管绞车控制装置连接，铺管绞车控制装置为双冗余系统。该文献提供的测量装置采用机械与电子组合的结构形式，即“滑轮+传感器”形式，将铺管绞车排出的钢丝绳按照设定的方向导向，有效解决铺管绞车拉力、钢丝绳长度及速度参数的测量精度与响应时间，并且使绞车控制系统获得的数据更加直接、精度更高，提高了绞车运行的准确性、安全性。

又如中国专利文献CN 104276469 B公开了一种电梯钢丝绳的张力检测装置，该张力检测装置包含调节装置、压力传感器，调节装置的一端部设置在压力传感器上，调节装置和压力传感器上分别设置有通孔，以便绳头组合能分别穿过调节装置和压力传感器上的通孔，压力传感器能感知调节装置的另一端部所受的压力，调节装置能沿其上的通孔的中心线方向调节其高度。该文献提供的电梯钢丝绳的张力检测装置可以用来直接测量钢丝绳所受的拉力，精度高；同时还具有微处理器，可以现场处理压力传感器获得的压力数据，并通过无线发射装置将微处理器分析处理后的数据发射出来；无线数据接收装置用来接收无线发射装置发出的数据，无线数据接收装置可以位于电梯外部，从而使检测更方便；调节装置可以调节对压力传感器的预压力，从而当对多根钢丝绳进行测量时，每根钢丝绳的端部都设置有电梯钢丝绳的张力检测装置，可以使每根电梯钢丝绳的张力检测装置上的压力传感器所受的预压力一致，以提高对每根钢丝绳所受拉力检测的精确度。

然而上述技术方案中，需要有一套专门的测力设备用于测量钢丝绳的拉力，增加了系统的复杂程度和制造成本；并且测力设备本身需要占用一定的空间，为避免其与其他设备造成干涉，会增加其他设备的设计制造难度。

综上，本实用新型的目的在于提供一种具有测力功能的钢丝绳绞车和包含该绞车的牵引系统，不需要额外地增加测力设备即可测得钢丝绳的拉力，降低绞车的复杂程度和制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢丝绳绞车，包括机架和枢接在机架上的卷筒，钢丝绳缠绕在卷筒上，机架上沿钢丝绳的出绳方向间隔地设置有第一支座和第二支座，钢丝绳绞车通过第一支座和第二支座安装在支撑基座上，其中，第一支座与支撑基座通过第一铰点连接，第一铰点的转轴与卷筒的转轴平行，在第一支座与支撑基座之间设置有测力传感器，用于测量第一支座与支撑基座之间的相互作用力；第二支座与支撑基座之间设置有连接件，第二支座与连接件通过第二铰点连接，支撑基座与连接件通过第三铰点连接，第二铰点的转轴、第三铰点的转轴与卷筒的转轴平行，由第二铰点的转轴和第三铰点的转轴所确定的平面与钢丝绳的出绳方向垂直。

进一步地，第一支座上设置有第一轴孔，支撑基座在与第一轴孔相对应的位置设置有第二轴孔，测力传感器为柱式传感器，柱式传感器的测力柱同时穿过第一轴孔和第二轴孔，以将第一支座铰接在支撑基座上，并感应第一支座与支撑基座之间的相互作用力。

优选地，测力传感器为压式传感器。

进一步地，第一支座的数量为多个，沿卷筒的转轴方向间隔地设置。

优选地，第二支座的数量为多个，沿卷筒的转轴方向间隔地设置，各个第二支座与支撑基座之间分别设置有独立的连接件。

进一步地，第一支座和第二支座设置于机架的底部。

优选地，第一铰点在垂直钢丝绳出绳方向的平面上的投影位于第二铰点和第三铰点在该平面上的投影之间。

进一步地，在钢丝绳的出绳方向上，第一支座位于第二支座的前方。

另外，本实用新型还提供了一种牵引系统，包括上述的钢丝绳绞车。