[实用新型]一种升降玻璃台架

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产机械领域，尤其涉及一种升降玻璃台架。

背景技术

浮法玻璃生产过程中的最后一道工序为玻璃的堆垛，目前玻璃堆垛主要有两种方法：第一种采用下片机对玻璃进行下片堆垛，第二种采用机器人来进行玻璃的自动下片操作，随着工业机器人的迅速普及，越来越多的玻璃生产线更加倾向于机器人下片堆垛工艺，原因在与机器人操作过程中出现的故障率更低。目前玻璃堆垛过程中，机器人下片后需将玻璃安放在特定的玻璃架台上，进而完成玻璃的码垛任务，但在此玻璃安放过程中，由于玻璃架台高度是一定的，特殊情况下机器人相对于架台高度过高，导致放片操作不是很科学，需将操作臂伸长向下运动以靠近玻璃架台，这就使得机器人容易出现悬臂过长引起的报警现象。

基于上述背景，本实用新型提出了一种升降玻璃台架，根据现场机器人的高度，自动调整玻璃架台相对于机器人的高度，使机器人安放玻璃的操作更加方便。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种升降玻璃台架，能克服现有玻璃架台高度不可调引起的机器人放片作业不方便的技术缺陷，极大的提高了机器人堆垛玻璃过程的科学性与安全性。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种升降玻璃台架包括固定支撑框架、滑轨、滑块、升降支架、气缸组件、玻璃架以及金属蹄脚；所述的固定支撑框架为焊件结构，由矩形方管焊接而成；所述的金属蹄脚数量为四个，金属蹄脚固定安装在固定框架的底部，通过安装金属蹄脚使得固定支撑框架可以根据现场实际情况来调整相对于机器人的位置；所述的固定支撑框架内部设有滑轨固定板；所述的滑轨数量为两个，滑块数量为四个，滑轨固定安装在滑轨固定板上，且两个滑轨相距一定距离而布置；所述的滑块安装在滑轨上，且一个滑轨上布置两个滑块；所述的升降支架固定安装在滑块上，通过与四个滑块的连接使得升降支架在运动过程中更加平稳可靠；所述的气缸组件通过缸体固定架固定安装在滑轨固定板上，通过活塞杆连接件与升降支架实现连接；所述的玻璃架固定安装在升降支架的顶部。

优选的，所述的气缸组件包括缸体固定架、气缸以及活塞杆连接件。

优选的，所述气缸组件外侧设置固定夹。

优选的，所述固定架内腔连接气缸，所述气缸内部设置活塞连接件。

本发明的有益效果是：本实用新型结构设计合理、可靠，加工制作成本低，对于不同生产工艺的玻璃产线都可适用；本实用新型弥补现有技术的不足，对于采用机器人堆垛玻璃的工艺方式是很好的技术补充，解决了放片过程中玻璃台架相对于机器人高度不可调而引起的操作不合理问题，提高了堆垛操作的科学性与安全性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构背视图。

具体实施方式

为了使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示；一种升降玻璃台架，包括固定支撑框架1、滑轨2、滑块3、升降支架4、气缸组件5、玻璃架6以及金属蹄脚7；所述的固定支撑框架1为焊件结构，由矩形方管焊接而成；所述的金属蹄脚7数量为四个，金属蹄脚7固定安装在固定框架1的底部，通过安装金属蹄脚7使得固定支撑框架1可以根据现场实际情况来调整相对于机器人的位置；所述的固定支撑框架1内部设有滑轨固定板101；所述的滑轨2数量为两个，滑块3数量为四个，滑轨2固定安装在滑轨固定板101上，且两个滑轨2相距一定距离而布置；所述的滑块3安装在滑轨2上，且一个滑轨2上布置两个滑块3；所述的升降支架4固定安装在滑块3上，通过与四个滑块3的连接使得升降支架4在运动过程中更加平稳可靠；所述的气缸组件5通过缸体固定架501固定安装在滑轨固定板101上，通过活塞杆连接件103与升降支架4实现连接；所述的玻璃架6固定安装在升降支架4的顶部。

如图1和图2所示；所述的气缸组件5包括缸体固定架501、气缸502以及活塞杆连接件503；所述气缸组件外侧设置固定夹；所述固定架内腔连接气缸，所述气缸内部设置活塞连接件。

使用时，本实用新型结构组装完成后，进行现场的调试安装。在工作过程中，根据现场机器人的安装位置及安装高度，调整本玻璃台架相对于机器人的位置及玻璃台架的高度，使玻璃台架的高度满足机器人堆垛玻璃的需要。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。