[实用新型]一种双主轴倒立车

说明书

技术领域

本实用新型属于数控加工技术领域，特指一种双主轴倒立车。

背景技术

数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床，配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。传统机床的装夹是通过工人手动将工件进行不同工位之间的转移，不仅费时费力，而且操作人员如果操作不当还有可能造成人身危害，另外每一道工序还要需要不同的设备分开进行加工，一个产品的生产设备的投入成本也比较高。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种可以在一台设备上完成齿轮、盘类零件不同工序加工，而且可以自动装夹工件的双主轴倒立车。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种双主轴倒立车，包括床身和立柱，立柱安装在床身上，所述床身上设置有一固定主轴，固定主轴上安装有用于装夹工件的三爪卡盘一，所述床身上设置直线滑轨一，直线滑轨一上滑动连接有滑块一，滑块一上安装有相对床身做上下直线往返运动的滑台一，所述滑台一上安装有移动主轴，移动主轴与固定主轴相对立的面上安装有三爪卡盘二；

所述立柱上位于移动主轴两侧分别设置有用于加工固定主轴上装夹的工件的加工机构一和用于加工移动主轴上装夹的工件的加工机构二，所述加工机构一和加工机构二上均安装有气动夹手。

在上述的双主轴倒立车中，所述加工机构一包括安装在立柱上的直线滑轨二，直线滑轨二上通过滑块二滑动连接有滑台二，滑台二上安装有直线滑轨三，直线滑轨三上通过滑块三滑动连接有托板一，托板一上安装有竖向设置的刀塔，所述气动夹手安装在刀塔的侧面。

在上述的双主轴倒立车中，所述刀塔一侧还设置有工件送料机构，工件送料机构包括气动导轨一，气动导轨一具有一可伸缩的活动杆一，所述气动导轨一上滑动连接有一工件定夹平台，工件定夹平台的一侧连接在活动杆一上，并在活动杆一的带动下相对气动导轨一做直线往返运动。

在上述的双主轴倒立车中，所述加工机构二包括安装在立柱上的直线滑轨四，直线滑轨四上通过滑块四滑动连接有滑台三，滑台三上安装有直线滑轨五，直线滑轨五上通过滑块五滑动连接有托板二，托板二上安装有横向设置的刀塔，所述气动夹手安装在刀塔的侧面。

在上述的双主轴倒立车中，所述刀塔一侧还设置有工件送出机构，工件送出机构包括气动导轨二，气动导轨二具有一可伸缩的活动杆二，所述气动导轨二上滑动连接有一工件送出平台，工件送出平台的一侧连接在活动杆二上，并在活动杆二的带动下相对气动导轨二做直线往返运动

在上述的双主轴倒立车中，所述工件送出平台上设置有一气动推块。

在上述的双主轴倒立车中，所述气动夹手包括安装在刀塔上的安装架，安装架上设置有气缸，气缸的端部连接有气动夹块。

在上述的双主轴倒立车中，所述安装架的上成型有若干加强筋。

在上述的双主轴倒立车中，所述固定主轴的工件装夹孔的轴心和移动主轴的工件装夹孔的轴心位于同一竖直轴线上。

在上述的双主轴倒立车中，所述滑台一，加工机构一和加工机构二均通过丝杆升降机构控制其在横向或者竖向上的直线往返运动。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1.本实用新型通过固定主轴和移动主轴两个主轴可以实现工件两道工序的加工，通过加工机构一加工被固定主轴装夹的工件，通过加工机构二加工被移动主轴装夹的工件，并且整个加工流程中，工件的装夹都是全自动化实现的，不需要操作人员进行手动装夹。

2.本实用新型通过工件送料机构和工件送出机构可以实现进一步的全自动化加工，操作人员只需要将工件放在工件定夹平台上，之后的一系列加工步骤就全都交由机器自己完成。同时工件送出机构实现对加工完的工件的收集工作，并最后将批量的工件一起推入到工件收集箱内。

附图说明

图1为双主轴倒立车的结构示意图。

图2为加工机构一和加工机构二的部件分解图。

图3为工件送料机构结构示意图。

图4为工件送出机构结构示意图。