[实用新型]一种双主轴倒立车

权利要求书

1.一种双主轴倒立车，其特征在于，包括床身(1)和立柱(2)，立柱(2)安装在床身(1)上，所述床身(1)上设置有一固定主轴(3)，固定主轴(3)上安装有用于装夹工件的三爪卡盘一(4)，所述床身(1)上设置直线滑轨一(5)，直线滑轨一(5)上滑动连接有滑块一(6)，滑块一(6)上安装有相对床身(1)做上下直线往返运动的滑台一(7)，所述滑台一(7)上安装有移动主轴(8)，移动主轴(8)与固定主轴(3)相对立的面上安装有三爪卡盘二(9)；

所述立柱(2)上位于移动主轴(8)两侧分别设置有用于加工固定主轴(3)上装夹的工件的加工机构一(10)和用于加工移动主轴(8)上装夹的工件的加工机构二(11)，所述加工机构一(10)和加工机构二(11)上均安装有气动夹手(12)。

2.根据权利要求1所述的双主轴倒立车，其特征在于，所述加工机构一(10)包括安装在立柱(2)上的直线滑轨二(101)，直线滑轨二(101)上通过滑块二(102)滑动连接有滑台二(103)，滑台二(103)上安装有直线滑轨三(104)，直线滑轨三(104)上通过滑块三(105)滑动连接有托板一(106)，托板一(106)上安装有竖向设置的刀塔(107)，所述气动夹手(12)安装在刀塔(107)的侧面。

3.根据权利要求2所述的双主轴倒立车，其特征在于，所述刀塔(107)一侧还设置有工件送料机构(13)，工件送料机构(13)包括气动导轨一(131)，气动导轨一(131)具有一可伸缩的活动杆一(132)，所述气动导轨一(131)上滑动连接有一工件定夹平台(133)，工件定夹平台(133)的一侧连接在活动杆一(132)上，并在活动杆一(132)的带动下相对气动导轨一(131)做直线往返运动。

4.根据权利要求1所述的双主轴倒立车，其特征在于，所述加工机构二(11)包括安装在立柱(2)上的直线滑轨四(111)，直线滑轨四(111)上通过滑块四(112)滑动连接有滑台三(113)，滑台三(113)上安装有直线滑轨五(114)，直线滑轨五(114)上通过滑块五(115)滑动连接有托板二(116)，托板二(116)上安装有横向设置的刀塔(117)，所述气动夹手(12)安装在刀塔(117)的侧面。

5.根据权利要求4所述的双主轴倒立车，其特征在于，所述刀塔(117)一侧还设置有工件送出机构(14)，工件送出机构(14)包括气动导轨二(141)，气动导轨二(141)具有一可伸缩的活动杆二(142)，所述气动导轨二(141)上滑动连接有一工件送出平台(143)，工件送出平台(143)的一侧连接在活动杆二(142)上，并在活动杆二(142)的带动下相对气动导轨二(141)做直线往返运动。

6.根据权利要求5所述的双主轴倒立车，其特征在于，所述工件送出平台(143)上设置有一气动推块(144)。

7.根据权利要求2或3所述的双主轴倒立车，其特征在于，所述气动夹手(12)包括安装在刀塔(107,117)上的安装架(121)，安装架(121)上设置有气缸(122)，气缸(122)的端部连接有气动夹块(123)。

8.根据权利要求7所述的双主轴倒立车，其特征在于，所述安装架(121)的上成型有若干加强筋(124)。

9.根据权利要求1所述的双主轴倒立车，其特征在于，所述固定主轴(3)的工件装夹孔的轴心和移动主轴(8)的工件装夹孔的轴心位于同一竖直轴线上。

10.根据权利要求1所述的双主轴倒立车，其特征在于，所述滑台一(7)，加工机构一(10)和加工机构二(11)均通过丝杆升降机构控制其在横向或者竖向上的直线往返运动。