[实用新型]砂轮片芯环抓取投放机构

说明书

技术领域

本实用新型属于砂轮片生产设备技术领域，确切的说是涉及一种砂轮片芯环抓取投放机构。

背景技术

砂轮片是磨削加工中普遍使用的一种磨具，其主要由磨料、结合剂经压坯、干燥和焙烧而制成。砂轮片质地较脆，为了确保砂轮片在角磨机上的安装使用，需要在砂轮片的中心安装孔处固定一个金属制成的芯环。现有技术中，砂轮片芯环大都是人工投放，操作非常烦琐，工作效率低，工人的工作量很大，劳动强度较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种砂轮片芯环抓取投放机构，其可以实现芯环的自动抓取，提高砂轮片的生产效率。

本实用新型的技术方案是：一种砂轮片芯环抓取投放机构，包括竖直设置用于插入芯环内孔的芯轴及导向滑动套装在芯轴外用于与芯环挡止配合的外筒；外筒的顶端封闭并连接有驱动气缸，在外筒内安装有与芯轴上端面顶压配合的弹簧，在外筒的内壁与芯轴之间设有避免芯轴脱出外筒的轴向挡止配合结构；在外筒相对的侧壁上开设有贯通外筒内外壁的导向槽，导向槽的底部朝下延伸至外筒下端，在所述芯轴上固定有沿所述导向槽上下移动、用于通过磁力吸取芯环的磁体。

所述的驱动气缸为双杆气缸。

所述的轴向挡止配合结构包括设于外筒内壁上的台阶，台阶的台阶面朝上设置，在芯轴的上端设有与所述台阶挡止配合的外翻沿。

在所述芯轴的下端为外径逐渐缩小的锥形结构。

本实用新型的砂轮片芯环抓取投放机构利用在弹簧作用下伸出外筒的芯轴定位插入芯环中，芯轴上固定的磁体通过磁力作用将芯环吸附在外筒底部，当芯环移动至工位时，气缸下压，芯轴与工位处设置的顶芯配合而缩回外筒中，使磁体远离芯环，使芯环自动下落，其结构简单、使用方便，实现了砂轮片芯环的自动抓取，解决了人工操作效率低、劳动强度高的问题。

附图说明

图1为本实用新型砂轮片芯环抓取投放机构的结构示意图；

图2为图1中外筒的侧视图。

具体实施方式

本实用新型的砂轮片芯环抓取投放机构的具体实施例如图1、图2所示，其包括一个竖直设置用于插入芯环内孔的芯轴5及一个导向滑动套装在芯轴5外用于与芯环挡止配合的外筒4，其中，外筒4是在其底面轴向开设导向孔，芯轴5导向滑动安装在外筒4的导向孔中，在外筒4内安装有与芯轴5上端面顶压配合的弹簧41，同时，在外筒4的内壁与芯轴5之间安装有避免芯轴5脱出外筒4的轴向挡止配合结构，本实施例中，该轴向挡止配合结构包括开设于外筒4内壁的台阶42，该台阶42的台阶面朝上设置，在芯轴5的上端外周面上设有与该台阶42挡止配合的外翻沿50，芯轴5的下端有一段固定长度的轴端部在弹簧41及台阶42与外翻沿50的配合下伸出外筒4的导向孔，且芯轴5的下端为外径逐渐缩小的锥形结构，主要用于定位插入砂轮片芯环的内孔中。在外筒4相对的下部侧壁上还开设有贯通外筒4内外壁的两条导向槽41，这两条导向槽41的底部均朝下延伸至外筒4的下端面，在芯轴5上横向固定有沿两条导向槽41上下移动、用于通过磁力吸取芯环的磁体7。在外筒4的顶部通过连接板3连接有气缸1，该气缸1为底部并列设置两根活塞杆2的双杆气缸。有该气缸1通过其活塞杆2带动外筒4上下往复移动。

使用时，气缸安装在机架的移动臂上，当移动臂带动气缸移动到芯环定位投放机构位置处，气缸的活塞杆带动外筒和芯轴下行，此时，芯轴的下端在弹簧的作用下伸出外筒的导向孔，芯轴带动磁体移动到外筒的下端面处，芯轴的下端插入到定位投放机构处的芯环中，直至芯环与移动到外筒下端面的磁体接触，磁体通过磁力将芯环吸附在外筒的底部，气缸的活塞杆复位后带动外筒和芯轴以及吸附在磁体上的芯环上行，由移动臂带动至芯环的投放工位，然后气缸推动外筒、芯轴及吸附的芯环下行，芯轴的下端与投放工位处固定的顶芯顶压配合而缩回外筒中，从而带动磁体同步向上移动远离芯环，由于芯环被外筒挡住，从而使得芯环与磁体之间的吸附力逐渐减弱，直至芯环脱离磁体的磁力并自动下落，完成芯环的抓取和投放动作。