[实用新型]砂轮片芯环抓取投放机构

权利要求书

1.一种砂轮片芯环抓取投放机构，其特征在于，包括竖直设置用于插入芯环内孔的芯轴及导向滑动套装在芯轴外用于与芯环挡止配合的外筒；外筒的顶端封闭并连接有驱动气缸，在外筒内安装有与芯轴上端面顶压配合的弹簧，在外筒的内壁与芯轴之间设有避免芯轴脱出外筒的轴向挡止配合结构；在外筒相对的侧壁上开设有贯通外筒内外壁的导向槽，导向槽的底部朝下延伸至外筒下端，在所述芯轴上固定有沿所述导向槽上下移动、用于通过磁力吸取芯环的磁体。

2.根据权利要求1所述的砂轮片芯环抓取投放机构，其特征在于，所述的驱动气缸为双杆气缸。

3.根据权利要求1所述的砂轮片芯环抓取投放机构，其特征在于，所述的轴向挡止配合结构包括设于外筒内壁上的台阶，台阶的台阶面朝上设置，在芯轴的上端设有与所述台阶挡止配合的外翻沿。

4.根据权利要求1所述的砂轮片芯环抓取投放机构，其特征在于，在所述芯轴的下端为外径逐渐缩小的锥形结构。