[实用新型]一种焊枪用电磁防撞器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种焊枪用电磁防撞器。

背景技术：

焊枪在对金属进行焊接操作的时候，由于焊接缝表面的不平整等原因容易产生焊枪在焊接的过程中出现枪头碰撞金属面的现象，随着自动化生产的发展，在焊接和焊割技术领域，机器人焊枪的使用率越来越频繁，为了避免机器人焊枪发生焊枪碰撞，机器人焊枪中都装有防撞器，现有技术中的防撞器，发生碰撞的时候,动法兰会与定法兰出现错位、不完全接触，启动触点开关，暂停焊枪工作，进而起到保护焊枪的作用，碰撞消失后，为了保证动法兰能够在恢复力的作用下复位，保证焊枪的继续工作，现有技术中，在定法兰的前侧表面嵌有能复位动法兰的磁石，但是磁石在应用的过程中因磁力无法调节，不能适配在多种的负重载荷下使用。

实用新型内容：

本实用新型提供了一种焊枪用电磁防撞器，该结构设计合理、新颖，在定法兰和动法兰之间嵌有电磁线圈，能够实现磁力的调节，有效保证了碰撞器能够适应在多种负重载荷下使用，并且，为了避免停电等特殊情况下，因电磁消失，动法兰在定法兰中脱落的事件的发生，因动法兰与焊枪枪颈相连接，为了避免焊枪枪颈因停电而掉落的发生，动法兰与定法兰之间还嵌有磁石，这样即有效保证了磁力大小的调节，又避免了因停电等特殊情况下电磁消失而带来的一系列的后果的发生，适于广泛推广使用，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种焊枪用电磁防撞器，包括与机器人手臂相连接的定法兰、与焊枪枪颈相连接的动法兰，所述动法兰适配对接于定法兰前侧的圆形浅槽内，在圆形浅槽内的定法兰前表面与动法兰的接触面之前嵌有触点开关和磁力机构，所述磁力机构包括磁石和连接磁力调节电路的电磁线圈。

所述磁石沿周向均匀分散内嵌在圆形浅槽内的定法兰前表面上，电磁线圈一一对应内嵌在磁石旁。

所述触点开关内嵌在动法兰的后侧表面上，触点开关的顶部触点与定法兰的前侧表面相抵接。

在圆形浅槽内的定法兰前表面与动法兰的接触面之间设有定位装置。

所述定位装置包括设在定法兰前侧表面的定位销，在动法兰后侧表面对应定位销处设有与定位销相适配的定位槽。

所述磁力调节电路包括一控制芯片，控制芯片的型号为UC3842，控制芯片的一号引脚连接一相并联的电容C2与电阻R3，控制芯片的2号引脚连接电容C2与电阻R3的并联端和一用于调节磁力大小的调节电位器WR的调节端，调节电位器WR的一端连接有电阻R1，电阻R1的另一端连接控制芯片的8号引脚一电容C1，电容C1的另一端接地，控制芯片的4号引脚连接一接地的电容C_T和一电阻R_T，电阻电阻R_T的另一端连接控制芯片的8号引脚，控制芯片的7号引脚连接一电源，控制芯片的6号引脚连接一场效应管Q2的栅极，场效应管Q2的漏极连接相并联的若干个电磁线圈，电磁线圈的两端均并联有二极管D，场效应管Q2的源极连接一接地的电阻R5和一电阻R4，电阻R4的另一端连接控制芯片的3号引脚和一接地的电容C3，控制芯片的5号引脚接地。

所述圆形浅槽为圆柱状浅槽或圆台状浅槽。

本实用新型采用上述结构，该结构设计合理、新颖，在定法兰和动法兰之间嵌有电磁线圈，能够实现磁力的调节，有效保证了碰撞器能够适应在多种负重载荷下使用，并且为了避免停电等特殊情况下，因电磁消失，动法兰在定法兰中脱落的事件的发生，因动法兰与焊枪枪颈相连接，为了避免焊枪枪颈因停电等特殊情况而掉落的发生，动法兰与定法兰之间还嵌有磁石，这样即有效保证了磁力大小的调节，又避免了因停电等特殊情况电磁消失而带来的一系列的后果的发生，适于广泛推广使用。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A-A向剖面结构示意图。

图3为图2的B-B向剖面结构示意图。

图4为本实用新型磁力调节电路的电路图。

图中，1定法兰，2动法兰，3触点开关，4磁石，5电磁线圈，6定位槽，7定位销。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。