[实用新型]一种焊枪用电磁防撞器

权利要求书

1.一种焊枪用电磁防撞器，包括与机器人手臂相连接的定法兰、与焊枪枪颈相连接的动法兰，所述动法兰适配对接于定法兰前侧的圆形浅槽内，其特征在于：在圆形浅槽内的定法兰前表面与动法兰的接触面之前嵌有触点开关和磁力机构，所述磁力机构包括磁石和连接磁力调节电路的电磁线圈。

2.根据权利要求1所述的一种焊枪用电磁防撞器，其特征在于：所述磁石沿周向均匀分散内嵌在圆形浅槽内的定法兰前表面上，电磁线圈一一对应内嵌在磁石旁。

3.根据权利要求1所述的一种焊枪用电磁防撞器，其特征在于：所述触点开关内嵌在动法兰的后侧表面上，触点开关的顶部触点与定法兰的前侧表面相抵接。

4.根据权利要求1所述的一种焊枪用电磁防撞器，其特征在于：在圆形浅槽内的定法兰前表面与动法兰的接触面之间设有定位装置。

5.根据权利要求4所述的一种焊枪用电磁防撞器，其特征在于：所述定位装置包括设在定法兰前侧表面的定位销，在动法兰后侧表面对应定位销处设有与定位销相适配的定位槽。

6.根据权利要求1所述的一种焊枪用电磁防撞器，其特征在于：所述磁力调节电路包括一控制芯片，控制芯片的型号为UC3842，控制芯片的一号引脚连接一相并联的电容C2与电阻R3，控制芯片的2号引脚连接电容C2与电阻R3的并联端和一用于调节磁力大小的调节电位器WR的调节端，调节电位器WR的一端连接有电阻R1，电阻R1的另一端连接控制芯片的8号引脚一电容C1，电容C1的另一端接地，控制芯片的4号引脚连接一接地的电容C_T和一电阻R_T，电阻电阻R_T的另一端连接控制芯片的8号引脚，控制芯片的7号引脚连接一电源，控制芯片的6号引脚连接一场效应管Q2的栅极，场效应管Q2的漏极连接相并联的若干个电磁线圈，电磁线圈的两端均并联有二极管D，场效应管Q2的源极连接一接地的电阻R5和一电阻R4，电阻R4的另一端连接控制芯片的3号引脚和一接地的电容C3，控制芯片的5号引脚接地。

7.根据权利要求1所述的一种焊枪用电磁防撞器，其特征在于：所述圆形浅槽为圆柱状浅槽或圆台状浅槽。