[实用新型]自由弯管机

权利要求书

1.自由弯管机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有送管机构(2)、旋转机构(3)、夹紧机构(4)和弯折机构(5)，所述送管机构(2)包括翻转台(21)，翻转台(21)上设置有成对的送管滚轮(22)，成对的送管滚轮(22)周面之间形成送管间隙，送管滚轮(22)传动连接有送管电机(23)；

翻转台(21)两端通过轴承与机架(1)转动配合，翻转台(21)转轴沿轴线设置有用于管子穿过的穿管孔，且穿管孔轴线与送管间隙方向重合，所述旋转机构(3)包括旋转电机(32)，旋转电机(32)与翻转台(21)传动连接，使翻转台(21)可沿其轴承转动；

所述夹紧机构(4)包括相互配合的固定夹(41)和活动夹(42)，所述活动夹(42)连接有夹紧液压缸(43)，固定夹(41)与活动夹(42)之间为夹紧间隙；

所述弯折机构(5)包括定滚轮(51)、摆动液压缸(54)和摆动臂(52)，所述摆动液压缸(54)传动连接摆动臂(52)一端，且连接点为摆动圆点，摆动臂(52)另一端设置有转动配合的动滚轮(521)，所述定滚轮(51)与机架转动配合，且定滚轮(51)转轴的轴线穿过所述摆动圆点，定滚轮(51)与动滚轮(521)轴向平行，且周面靠近，定滚轮(51)与动滚轮(521)周面之间形成弯折间隙；

所述弯折间隙入口、夹紧间隙和送管间隙位于同一直线上，且顺序排布。

2.如权利要求1所述的自由弯管机，其特征在于，所述旋转机构(3)位于夹紧机构(4)与送管机构(2)之间，旋转电机(32)与翻转台(21)通过齿轮机构传动连接，所述齿轮机构包括相互啮合的小齿轮和大齿轮(31)，所述小齿轮与旋转电机(32)输出轴连接，大齿轮(31)与翻转台(21)连接，大齿轮(31)轴线也设置有用于管子通过的穿管孔，且大齿轮(31)的穿管孔与翻转台(21)的穿管孔轴线重合。

3.如权利要求2所述的自由弯管机，其特征在于，设备进料端，以及所述夹紧间隙与大齿轮(31)之间，分别设置有支撑滚轮(11)，用于支撑管子从所述支撑滚轮(11)周面上部滚动通过。

4.如权利要求1所述的自由弯管机，其特征在于，所述机架(1)还设置有弯折支撑架(53)，所述弯折支撑架(53)设置有与摆动臂(52)运行轨迹适配的导槽，所述摆动臂(52)设置有滑块，所述滑块嵌设于导槽中，且形成滑动配合。

5.如权利要求3所述的自由弯管机，其特征在于，所述送管滚轮(22)、定滚轮(51)、动滚轮(521)以及支撑滚轮(11)，周面分别设置有与管子适配的凹槽。