[实用新型]一种高度可调节的吸盘夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吸盘夹具，尤其涉及一种高度可调节的吸盘夹具。

背景技术

吸盘夹具由于其抓取物品简单快捷的优点常用于实际生产中对货品的码垛，为了提高生产效率，在实际生产过程中通常采用吸盘同时对多个物品进行抓取，以实现多个物件的一同转移。但是，一般的吸盘夹具在抓取不同物件时是需要两个物件尺寸相同以利于抓取的，这便导致在物件尺寸各不相同时吸盘夹具无法同时抓取，限制了吸盘夹具的使用。对此，目前生产中通常将吸盘分成两个区域，其中一个固定，另一个采用气缸带动活动部分使之可上下移动，补偿尺寸差以利于抓取。但是，气缸的行程是不可调节且压缩空气有压缩性的，因此当被抓取物件之间外形尺寸有差异且这种差异经常变化的时候，目前这种夹具变化方式就无法适用了。

实用新型内容

本实用新型提供了一种高度可调节的吸盘夹具，旨在解决现有吸盘夹具的移动距离不可调整，不能使用与尺寸差异不确定的物品同时抓取，实现了吸盘夹具对任意差异的不同尺寸物品的同时抓取。

本实用新型所述的一种高度可调节的吸盘夹具，包括吸盘夹具和安装架，所述吸盘夹具包括固定吸盘夹具和可运动吸盘夹具，固定吸盘夹具和可运动吸盘夹具设置于安装架的同一侧，固定吸盘夹具与安装架固定连接，可运动吸盘夹具与移动装置连接，移动装置设置于安装架一侧，通过安装架上的通孔与设置于安装架另一侧的可运动吸盘夹具连接，可驱动可运动吸盘夹具运动。

本实用新型所述的一种高度可调节的吸盘夹具，该种吸盘夹具包括固定吸盘夹具和可运动吸盘夹具，固定吸盘夹具与安装架固定连接，可运动吸盘夹具与移动装置连接可受移动装置的驱动而运动。在抓取存在尺寸差的物品时，固定吸盘夹具装置抓取较高的物品，可运动吸盘夹具在移动装置的驱动下向前移动与物品尺寸差相同的距离，补偿不同物品间的尺寸差，以便可运动吸盘夹具抓取物品。当各个物品之间的尺寸差各不同时，可通过控制移动装置，例如在使用电缸作为移动装置时可控制电缸的行程以改变可运动吸盘的移动距离，在使用伺服电机和与之配合使用的螺杆作为移动装置时可控制伺服电机的运作以改变可运动吸盘的移动距离。吸盘夹具抓取与前次物品尺寸差不同的物品，通过控制移动装置改变可运动吸盘夹具的移动距离，固定吸盘夹具依旧抓取较高的物品，可运动吸盘夹具在移动装置的驱动下移动一定距离，移动距离与新的物品尺寸差的相同，以补偿不同尺寸物品间的尺寸差，以实现对尺寸差任意的不同尺寸物品的同时抓取。

本实用新型所述的高度可调节的吸盘夹具，通过移动装置驱动可运动吸盘夹具的运动一定距离以补偿不同尺寸物品间的尺寸差，便于抓取物品，并且由于移动装置可控制吸盘夹具移动的距离，在物品间的尺寸差不同的情况下，也可以使用该种吸盘夹具。该种吸盘夹具的使用不受可运动吸盘夹具的移动距离限制，即便两次抓取物品时的尺寸差不同也不需要更换夹具，只需要调整移动装置的设置，改变可运动吸盘夹具的运动距离即可，解决了目前吸盘夹具当尺寸差异值一旦改变就无法适用的问题，提供了一种高度可调节的吸盘夹具。

附图说明

图1为一种高度可调节的吸盘夹具的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种高度可调节的吸盘夹具，包括吸盘夹具和安装架，所述吸盘夹具包括固定吸盘夹具2和可运动吸盘夹具3，固定吸盘夹具2和可运动吸盘夹具3设置于安装架1的同一侧，固定吸盘夹具2与安装架1固定连接，可运动吸盘夹具3与移动装置4连接，移动装置4设置于安装架1一侧，通过安装架1上的通孔与设置于安装架1另一侧的可运动吸盘夹具3连接，可驱动可运动吸盘夹具3运动。该种吸盘夹具可利用移动装置驱动可运动吸盘夹具移动，补偿不同尺寸物品间的尺寸差以便于抓取，在尺寸差异值有变化时也可以通过改变移动装置的设置来调整可运动吸盘夹具的移动距离，以保证对补偿不同尺寸物品间的尺寸差以便于抓取。并且这种尺寸差不仅限于高度差，也可用于补偿长度、宽度等其他方向的差异。

所述移动装置为行程可调整的电缸，电缸固定设置于安装架上，电缸输出轴通过安装架上的通孔与可运动吸盘夹具固定连接。利用电缸作为移动装置，在电缸行程范围内满足存在任意尺寸差的两件不同尺寸物品的抓取而无须改变硬件设备，仅须改变软件设置即可。即当抓取的两件物件高度分别为h1和h2，h1>h2，其尺寸差为h1-h2，通过软件设置电缸行程为h1-h2即可；当抓取的两件物件高度分别为h1和h3，h1>h3，其尺寸差为h1-h3，通过软件设置电缸行程为h1-h3即可，该装置理论上可适用于无数种组合，可以实现对任意差异的不同尺寸物品的同时抓取。