[实用新型]一种便捷小车系统

说明书

技术领域

本实用新型属于小车运输技术领域，特别涉及一种便捷小车系统。

背景技术

现有的运送小车，大多结构简单，功能单一，需要人力专门操作判断，费时费力，且效果不是很好。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种便捷小车系统，可达到便捷的使小车达到指定位置，并快捷有效的监控小车的装料情况并进行相应操作处理的有益效果。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种便捷小车系统，包括连接板、相机、控制器、支撑杆、电动推杆一、重力传感器二、通道、测量杆、弹簧、重力传感器一、电动推杆二、升降板、小车、连接架、投料管门和投料管，

所述升降板的两侧分别设有通道；所述升降板内部中心固定设有重力传感器一；所述升降板的下方设有电动推杆二；所述电动推杆二的推杆端与所述升降板的底端固定连接；所述升降板的上方设有连接架；所述连接架的上方设有连接板。

作为优选，所述升降板的内部处于重力传感器一的两侧对称贯穿设有测量杆；所述测量杆的内部均固定设有重力传感器二；所述测量杆的底端固定设有弹簧。

作为优选，所述连接架的中心为贯穿的结构；所述连接架的顶端表面固定设有多个均匀分布的投料管和电动推杆一；所述投料管处于所述电动推杆一的上方；所述投料管的底端均通过支撑杆与连接架固定连接；所述投料管的内部均设有投料管门；所述投料管门的底端均穿过投料管与所述电动推杆一的推杆端固定连接。

作为优选，所述连接板的底端中心固定设有相机；所述连接板的顶端固定设有控制器。

作为优选，所述升降板和所述测量杆均处于初始高度时，测量杆的顶部比升降板高。

作为优选，所述升降板的顶端中心设有小车。

作为优选，所述相机、电动推杆一、重力传感器二、重力传感器一和电动推杆二均与所述控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：本实用新型可达到便捷的使小车达到指定位置，并快捷有效的监控小车的装料情况并进行相应操作处理的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中 1-连接板，2-相机，3-控制器，4-支撑杆，5-电动推杆一，6-重力传感器二，7-通道，8-测量杆，9-弹簧，10-重力传感器一，11-电动推杆二，12-升降板，13-小车，14-连接架，15-投料管门，16-投料管。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。

本实用新型的实施例公开了一种便捷小车系统，如图所示，其包括连接板1、相机2、控制器3、支撑杆4、电动推杆一5、重力传感器二6、通道7、测量杆8、弹簧9、重力传感器一10、电动推杆二11、升降板12、小车13、连接架14、投料管门15和投料管16，

升降板12的两侧分别设有通道7；升降板12内部中心固定设有重力传感器一10；升降板12的下方设有电动推杆二11；电动推杆二11的推杆端与升降板12的底端固定连接；升降板12的上方设有连接架14；连接架14的上方设有连接板1。

本实施例中，升降板12的内部处于重力传感器一10的两侧对称贯穿设有测量杆8；测量杆8的内部均固定设有重力传感器二6；测量杆8的底端固定设有弹簧9。

本实施例中，连接架14的中心为贯穿的结构；连接架14的顶端表面固定设有多个均匀分布的投料管16和电动推杆一5；投料管16处于电动推杆一5的上方；投料管16的底端均通过支撑杆4与连接架14固定连接；投料管16的内部均设有投料管门15；投料管门15的底端均穿过投料管16与电动推杆一5的推杆端固定连接。

本实施例中，连接板1的底端中心固定设有相机2；连接板1的顶端固定设有控制器3。

本实施例中，升降板12和测量杆8均处于初始高度时，测量杆8的顶部比升降板12高。

本实施例中，升降板12的顶端中心设有小车13。

本实施例中，相机2、电动推杆一5、重力传感器二6、重力传感器一10和电动推杆二11均与控制器3电性连接。

本实施例中，重力传感器二6和重力传感器一10均采用H3-C3-6B型重量传感器。

本实施例中，电动推杆一5和电动推杆二11均采用U8型电动推杆。

本实施例中，控制器3采用ATmega16型单片机控制器。