[实用新型]间距自调式夹具有效
申请号: | 201720770276.7 | 申请日: | 2017-06-29 |
公开(公告)号: | CN207044028U | 公开(公告)日: | 2018-02-27 |
发明(设计)人: | 李明洋 | 申请(专利权)人: | 上海节卡机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258 | 代理人: | 王美华 |
地址: | 201100 上海市闵行区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 间距 调式 夹具 | ||
技术领域
本实用新型涉及工装技术领域,尤其涉及一种间距自调式夹具。
背景技术
在很多的产品加工自动生产线中,最后的成品采用夹具夹持,按一定的间距成行成列进行装箱处理,因此要求用于夹持产品的每排夹持头之间,也要对应地间距排列。而如果每排夹持头之间间距固定不变的话,势必造成夹具使用范围小,适应性差,有些类似的夹具虽然间距可调,但调节过程比较繁琐,并不适合自动化生产要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术中之不足,本实用新型提供一种提高使用广泛性、满足产品多间距排列装箱要求的间距自调式夹具。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种间距自调式夹具,包括顶板,顶板下方并排设有夹具体,所述夹具体包括承载板、固定在承载板下端夹持物品的夹持头,所述的顶板上安装有调节气缸,所述的夹具体包括:一个安装在顶板左侧端的固定夹具体和至少两个相对于顶板移动的移动夹具体,固定夹具体的承载板与顶板固定,移动夹具体的承载板与顶板滑动连接,位于前列的移动夹具体的承载板上固定有支座,调节气缸活塞杆与支座连接而推动前一个移动夹具体的承载板移动,两个移动夹具体的承载板之间设有推拉后一个移动夹具体移动的牵引装置,所述的牵引装置包括分设在相邻承载板上的前挡座和后挡座,前挡座与后挡座之间穿设有后端与后挡座固定的牵引杆,牵引杆与前挡座滑动配合,前挡座两侧的牵引杆上分别安装有与前挡座配合而实现后一个移动夹具体移动的挡块。
为满足实际需要,优选地,所述的顶板下方并排安装有四个夹具体,三个移动夹具体依次向顶板右侧端排列布置,最右侧的移动夹具体的承载板两端上固定有滑轨,顶板上固定有与滑轨滑动配合的滑块,顶板背面间距固定有一对导轨,中间两个移动夹具体的承载板上固定有与导轨滑动配合的滑座。
为提高夹具对物品的夹持力,所述的夹持头包括一对通过气缸推动可张开或闭合的夹爪,所述的夹爪外周具有增加夹持力的齿愣。
为便于简化安装,所述的顶板上开设有矩形孔,调节气缸安装在矩形孔侧边的顶板上,支座上端伸出矩形孔与调节气缸的活塞杆连接,所述的牵引装置位于矩形孔内。
本实用新型的有益效果是,本实用新型采用调节气缸推动前列的移动夹具体移动,由牵引杆推拉后续移动夹具体移动,从而实现夹具体之间间距的调节,提高了夹具使用广泛性,满足了产品多间距排列装箱的要求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型最优实施例的结构示意图。
图中 1.顶板 2.承载板 3.夹持头 4.调节气缸 5.支座 6.前挡座7.后挡座 8.牵引杆 9.挡块 10.滑轨 11.滑块 12.夹爪 13.齿愣
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示的一种间距自调式夹具,用于氨纶计量装箱系统中将排列整齐的氨纶夹持放入包装箱内,包括用于将夹具整体安装于装箱系统的顶板1,顶板1下方并排设有四个夹具体,所述夹具体包括承载板2,承载板2底面通过连板连接有夹持物品的夹持头3,所述的夹持头3包括一对通过气缸推动可张开或闭合的半弧形的夹爪12,所述的夹爪12外周具有增加夹持力的齿愣13。
四个夹具体包括:一个安装在顶板1左侧端的固定夹具体,三个依次向顶板1右侧端排列布置的移动夹具体,以下为叙述方便,将三个移动夹具体从顶板1右侧开始依次定为第一移动夹具体、第二移动夹具体和第三移动夹具体,其中固定夹具体的承载板2与顶板1固定,第一移动夹具体的承载板2两端固定有滑轨10,顶板1上固定有与滑轨10滑动配合的滑块11,顶板1背面间距固定有一对导轨,第二、第三两个移动夹具体的承载板2上固定有与导轨滑动配合的滑座。
所述的顶板1上开设有矩形孔,位于矩形孔侧边的顶板1上安装调节气缸4,第一移动夹具体的承载板2上固定有支座5,支座5上端伸出矩形孔与调节气缸4的活塞杆连接,调节气缸4通过支座5推动第一移动夹具体的承载板2移动。第一与第二移动夹具体、第二与第三移动夹具体的承载板2之间均设有推拉后一个移动夹具体移动的牵引装置,所述的牵引装置位于矩形孔范围内。
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