[实用新型]间距自调式夹具有效

专利信息
申请号: 201720770276.7 申请日: 2017-06-29
公开(公告)号: CN207044028U 公开(公告)日: 2018-02-27
发明(设计)人: 李明洋 申请(专利权)人: 上海节卡机器人科技有限公司
主分类号: B25B11/00 分类号: B25B11/00
代理公司: 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258 代理人: 王美华
地址: 201100 上海市闵行区*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 间距 调式 夹具
【权利要求书】:

1.一种间距自调式夹具,包括顶板(1),顶板(1)下方并排设有夹具体,所述夹具体包括承载板(2)、固定在承载板(2)下端夹持物品的夹持头(3),其特征在于:所述的顶板(1)上安装有调节气缸(4),所述的夹具体包括:一个安装在顶板(1)左侧端的固定夹具体和至少两个相对于顶板(1)移动的移动夹具体,固定夹具体的承载板(2)与顶板(1)固定,移动夹具体的承载板(2)与顶板(1)滑动连接,位于前列的移动夹具体的承载板(2)上固定有支座(5),调节气缸(4)活塞杆与支座(5)连接而推动前一个移动夹具体的承载板(2)移动,两个移动夹具体的承载板(2)之间设有推拉后一个移动夹具体移动的牵引装置,所述的牵引装置包括分设在相邻承载板(2)上的前挡座(6)和后挡座(7),前挡座(6)与后挡座(7)之间穿设有后端与后挡座(7)固定的牵引杆(8),牵引杆(8)与前挡座(6)滑动配合,前挡座(6)两侧的牵引杆(8)上分别安装有与前挡座(6)配合而实现后一个移动夹具体移动的挡块(9)。

2.如权利要求1所述的间距自调式夹具,其特征在于:所述的顶板(1)下方并排安装有四个夹具体,三个移动夹具体依次向顶板(1)右侧端排列布置,最右侧的移动夹具体的承载板(2)两端上固定有滑轨(10),顶板(1)上固定有与滑轨(10)滑动配合的滑块(11),顶板(1)背面间距固定有一对导轨,中间两个移动夹具体的承载板(2)上固定有与导轨滑动配合的滑座。

3.如权利要求2所述的间距自调式夹具,其特征在于:所述的夹持头(3)包括一对通过气缸推动可张开或闭合的夹爪(12),所述的夹爪(12)外周具有增加夹持力的齿愣(13)。

4.如权利要求2所述的间距自调式夹具,其特征在于:所述的顶板(1)上开设有矩形孔,调节气缸(4)安装在矩形孔侧边的顶板(1)上,支座(5)上端伸出矩形孔与调节气缸(4)的活塞杆连接,所述的牵引装置位于矩形孔内。

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