[实用新型]点胶设备

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种点胶设备。

背景技术

机械手其被广泛地应用于各种生产作业中。

真空压力传感器的结构包括具有敞口的座体和设置在座体上的电路板，在座体上还设有能够将座体敞口封闭的封闭盖，封闭盖将电路板封闭在座体内，为了避免使用过程中外界的污染物进入至座体内，目前的封闭盖周向与座体之间需要进行点胶加工处理。

目前的点胶其为人为的夹持并进行点胶作业。

这种结构的方式其存在如下缺点：点胶效率较低，导致生产成本较高；其次，不适用于批量的点胶作业。

为了能够解决上述的技术问题，例如，中国专利文献公开了一种智能点胶机机械手[申请号：201520745605.3]，包括底座，所述底座的两侧设置有第一电控箱和第二电控箱，所述第一电控箱和所述第二电控箱的一侧分别设置有第一单轴机器和第二单轴机器，所述第一单轴机器和第二单轴机器的外侧分别设置有第一双联气缸和第二双联气缸，所述第一双联气缸和所述第二双联气缸之间设置有点胶机，所述点胶机的下部设置有点胶治具。该方案提供一种智能点胶机机械手，采用两个单轴机器，运用左右机械手取代人工作业，智能机械的代替人工动作，前后左右三维都可以智能调节，使其实用性更强。

上述的方案虽然具有以上诸多的优点，但是，机械手夹持工件后其不具备点胶让位的功能，导致点胶效率降低，因此，急需开发一款可以解决上述技术问题的点胶设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种能够大幅提高点胶效率和能够适用于批量点胶的点胶设备。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本点胶设备包括点胶机架，在点胶机架上设有用于放置码盘的点胶转盘且所述的点胶转盘与能驱动其转动的转动驱动机构连接，在点胶机架上设有能够将待点胶压力传感器夹持或释放的点胶机械手，所述的点胶机架上还设有位于点胶转盘外围的点胶装置，点胶机械手将待点胶压力传感器夹持并移动至点胶装置下方从而进行点胶且当点胶完成后点胶机械手将待点胶压力传感器释放在码盘上。

设置的点胶机械手结合点胶转盘和点胶装置，其不仅可以大幅提高生产效率，而且还可以大幅降低劳动强度，能够适用于批量点胶作业，设计更合理且符合当前企业的生产要求。

在上述的点胶设备中，所述的点胶机架上设有位于点胶装置下方的回胶孔。回胶孔的设计可以避免污染本设备和污染作业环境，同时，还能够降低制造成本。

在上述的点胶设备中，所述的回胶孔下端连接有接胶盒。接胶盒与点胶机架可拆卸连接，便于更换和维修。可拆卸包括螺钉等等方式。

在上述的点胶设备中，所述的点胶机械手包括能够将待点胶压力传感器夹持的夹持装置，所述的夹持装置连接在五轴机械装置上。五轴机械装置能够实现升降和水平方向的位置移动。

在上述的点胶设备中，所述的夹持装置包括水平设置的定位板，在定位板上连接有上夹指和位于上夹指下方的下夹指且上夹指和下夹指的协同作用能够将待点胶压力传感器夹持或者释放，在上夹指上设有竖直设置的点胶让位矩形孔且当上夹指和下夹指将待点胶压力传感器夹持时点胶让位矩形孔的下端对准待点胶压力传感器的点胶区域，在定位板上设有与上夹指和/或下夹指连接的夹指驱动机构。

设置的点胶让位矩形孔，其可以形成点胶让位，确保了点胶效率。

设置的上夹指和下夹指的协同作用，其可以实现精准夹持和夹持后的稳定。

在上述的点胶设备中，所述的上夹指呈Z字形状；所述的下夹指呈Z字形状。

在上述的点胶设备中，所述的点胶装置包括竖直设置的支撑架，在支撑架上连接有能够在竖直方向升降的点胶喷嘴滑动座，在点胶喷嘴滑动座上设有竖直设置的点胶喷嘴。

在上述的点胶设备中，所述的支撑架上设有与点胶喷嘴滑动座连接的点胶升降气缸。

在上述的点胶设备中，所述的点胶机架上设有位于点胶转盘外围的出料承托台。

在上述的点胶设备中，所述的点胶机架上设有位于点胶转盘上方的罩体，且所述的罩体外侧具有与外界连通的敞口。

与现有的技术相比，本点胶设备的优点在于：

1、设置的点胶机械手结合点胶转盘和点胶装置，其不仅可以大幅提高生产效率，而且还可以大幅降低劳动强度，能够适用于批量点胶作业，设计更合理且符合当前企业的生产要求

2、设置的点胶让位孔，其可以形成点胶让位，确保了点胶效率。

3、设置的上夹指和下夹指的协同作用，其可以实现精准夹持和夹持后的稳定。