[实用新型]点胶设备

权利要求书

1.一种点胶设备，包括点胶机架(1)，其特征在于，在点胶机架(1)上设有用于放置码盘(21)的点胶转盘(2)且所述的点胶转盘(2)与能驱动其转动的转动驱动机构连接，在点胶机架(1)上设有能够将待点胶压力传感器(a)夹持或释放的点胶机械手(4)，所述的点胶机架(1)上还设有位于点胶转盘(2)外围的点胶装置(3)，点胶机械手(4)将待点胶压力传感器(a)夹持并移动至点胶装置(3)下方从而进行点胶且当点胶完成后点胶机械手(4)将待点胶压力传感器(a)释放在码盘(21)上。

2.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述的点胶机架(1)上设有位于点胶装置(3)下方的回胶孔(11)。

3.根据权利要求2所述的点胶设备，其特征在于，所述的回胶孔(11)下端连接有接胶盒。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的点胶设备，其特征在于，所述的点胶机械手(4)包括能够将待点胶压力传感器(a)夹持的夹持装置(41)，所述的夹持装置(41)连接在五轴机械装置(42)上。

5.根据权利要求4所述的点胶设备，其特征在于，所述的夹持装置(41)包括水平设置的定位板(411)，在定位板(411)上连接有上夹指(412)和位于上夹指(412)下方的下夹指(413)且上夹指(412)和下夹指(413)的协同作用能够将待点胶压力传感器(a)夹持或者释放，在上夹指(412)上设有竖直设置的点胶让位矩形孔(414)且当上夹指(412)和下夹指(413)将待点胶压力传感器(a)夹持时点胶让位矩形孔(414)的下端对准待点胶压力传感器(a)的点胶区域，在定位板(411)上设有与上夹指(412)和/或下夹指(413)连接的夹指驱动机构(415)。

6.根据权利要求5所述的点胶设备，其特征在于，所述的上夹指(412)呈Z字形状；所述的下夹指(413)呈Z字形状。

7.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述的点胶装置(3)包括竖直设置的支撑架(31)，在支撑架(31)上连接有能够在竖直方向升降的点胶喷嘴滑动座(32)，在点胶喷嘴滑动座(32)上设有竖直设置的点胶喷嘴(33)。

8.根据权利要求7所述的点胶设备，其特征在于，所述的支撑架(31)上设有与点胶喷嘴滑动座(32)连接的点胶升降气缸。

9.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述的点胶机架(1)上设有位于点胶转盘(2)外围的出料承托台(12)。

10.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述的点胶机架(1)上设有位于点胶转盘(2)上方的罩体(13)，且所述的罩体(13)外侧具有与外界连通的敞口。