[实用新型]传感器装配测试机用装O型圈机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及传感器装配测试机零部件安装技术领域，尤其是一种传感器装配测试机用装O型圈机构。

背景技术

O型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O形，故称其为O形橡胶密封圈，也叫O形圈。其可用于静态的应用中，也可以用在部件之间有相对运动的动态应用中。目前，常见的O型圈装配在工件上主要通过人工对O型圈进行装配，即通过人工方式将O型圈逐个套设在工件上，该种方式劳动强度高，人工成本高，装配效率低，这些问题都极大地制约了现有O型圈的装配过程。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案，这些方案在一定程度上解决了现有的O型圈采用人工装配难度大，效率低的问题，但是对于传感器装配测试机用装O型圈机构，上述方案依然存在着自动化程度低，运行稳定性差，装配精度低等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种传感器装配测试机用装O型圈机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种传感器装配测试机用装O型圈机构，包括机构固定座，所述机构固定座的上端横向设置有一支撑架，

所述支撑架外侧端上安装有伺服电机，所述伺服电机下方连接有转轴，所述转轴的末端连接转轴固定板，所述转轴固定板的两端连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪上夹装有O型圈载具；

支撑架内侧端上固定有装O型圈气缸，所述装O型圈气缸下方连接有导向轴，所述导向轴上套设有连接板，所述连接板还套设在定位芯轴上，所述定位芯轴与定位气缸连接，定位芯轴的末端连接有弹性套，所述定位气缸安装在装O型圈气缸的外侧；

所述机构固定座的底部一侧设有一转盘，所述转盘边缘均匀设置有若干产品定位工装，转盘下方靠近机构固定座的位置处设有产品顶升机构。

进一步地，所述伺服电机的输出端通过联轴器与转轴连接，所述转轴固定板上连接有限位柱，所述限位柱上横向安装有位置传感器。

更进一步地，所述联轴器下方的转轴外套设有带座轴承，所述带座轴承的轴承座背面上也连接有带位置传感器的限位柱，该限位柱与转轴固定板上的限位柱关于转轴呈轴对称分布。

进一步地，所述装O型圈气缸通过位于其下方的装O型圈气缸固定座安装在支撑架端面上，装O型圈气缸的推杆末端通过直线轴承连接导向轴。

更进一步地，所述定位气缸通过位于其下方的定位气缸固定座安装在O型圈气缸固定座外侧，所述连接板下方连接有弹性套固定环，所述弹性套固定环下部连接弹性套。

进一步地，所述产品定位工装下方具有穿过转盘的立杆。

本实用新型的有益效果是：结构简单，自动化程度高，工作效率高，运行稳定性好，且将O型圈装配至产品上，装配效果好。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体图。

图2是图1的主视图。

图3是图2的剖视图。

图中：1.机构固定座，2.支撑架，3.伺服电机，4.转轴，5.转轴固定板，6.夹爪气缸，7.夹爪，8.O型圈载具，9.装O型圈气缸，10.导向轴，11.连接板，12.定位芯轴，13.定位气缸，14.弹性套，15.转盘，16.产品定位工装，17.产品顶升机构，18.联轴器，19.限位柱，20.位置传感器，21.带座轴承，22.装O型圈气缸固定座，23.直线轴承，24.定位气缸固定座，25.弹性套固定环，26.立杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。