[实用新型]传感器装配测试机用装O型圈机构

权利要求书

1.一种传感器装配测试机用装O型圈机构，包括机构固定座，所述机构固定座的上端横向设置有一支撑架，其特征在于：

所述支撑架外侧端上安装有伺服电机，所述伺服电机下方连接有转轴，所述转轴的末端连接转轴固定板，所述转轴固定板的两端连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪上夹装有O型圈载具；

支撑架内侧端上固定有装O型圈气缸，所述装O型圈气缸下方连接有导向轴，所述导向轴上套设有连接板，所述连接板还套设在定位芯轴上，所述定位芯轴与定位气缸连接，定位芯轴的末端连接有弹性套，所述定位气缸安装在装O型圈气缸的外侧；

所述机构固定座的底部一侧设有一转盘，所述转盘边缘均匀设置有若干产品定位工装，转盘下方靠近机构固定座的位置处设有产品顶升机构。

2.根据权利要求1所述的传感器装配测试机用装O型圈机构，其特征在于：所述伺服电机的输出端通过联轴器与转轴连接，所述转轴固定板上连接有限位柱，所述限位柱上横向安装有位置传感器。

3.根据权利要求2所述的传感器装配测试机用装O型圈机构，其特征在于：所述联轴器下方的转轴外套设有带座轴承，所述带座轴承的轴承座背面上也连接有带位置传感器的限位柱，该限位柱与转轴固定板上的限位柱关于转轴呈轴对称分布。

4.根据权利要求1所述的传感器装配测试机用装O型圈机构，其特征在于：所述装O型圈气缸通过位于其下方的装O型圈气缸固定座安装在支撑架端面上，装O型圈气缸的推杆末端通过直线轴承连接导向轴。

5.根据权利要求4所述的传感器装配测试机用装O型圈机构，其特征在于：所述定位气缸通过位于其下方的定位气缸固定座安装在O型圈气缸固定座外侧，所述连接板下方连接有弹性套固定环，所述弹性套固定环下部连接弹性套。

6.根据权利要求1所述的传感器装配测试机用装O型圈机构，其特征在于：所述产品定位工装下方具有穿过转盘的立杆。