[实用新型]一种四轴飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及航天技术领域，尤其涉及一种四轴飞行器。

背景技术

四轴飞行器又称四旋翼飞行器，具有垂直起降容易、控制操作简单等特点，在民用领域及军事领域都有广阔的应用前景。现有的民用四轴飞行器主要用于航拍，具有出色的动态成像质量、灵活的飞行能力以及优秀的操控系统。但该飞行器出于对动力的需求采用了无刷电机，使得造价昂贵，体积较大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种四轴飞行器，实现四轴飞行器的小型化和低成本化。

为解决以上技术问题，本实用新型实施例提供一种四轴飞行器，包括：飞控板、电池、十字支撑架和四个空心杯电机；

所述十字支撑架的中心上部设置有上支架，所述十字支撑架的每个端部分别连接一个所述空心杯电机；

所述飞控板设置在所述上支架的顶部，且所述飞控板分别与所述电池、四个所述空心杯电机连接；

所述电池设置在所述上支架内；

四个所述空心杯电机分别设置有螺旋桨。

进一步的，所述飞控板上印制有控制电路；

所述控制电路包括：微控制器、传感器、通讯模块、电源接入口和电机接入口；

所述微控制器分别与所述传感器、通讯模块、电源接入口和电机接入口连接。

进一步的，所述微控制器与所述电机接入口连接，具体为：

所述微控制器通过MOS管与所述电机接入口连接。

进一步的，所述微控制器是型号为ATmega328p的微控制器。

进一步的，所述十字支撑架的每个端部分别连接一个所述空心杯电机，具体为：

所述十字支撑架的每个端部分别通过一固定架下销连接一电机固定架；

所述空心杯电机安装在所述电机固定架中。

可见，本实用新型实施例提供的一种四轴飞行器，使用飞控板完成芯片集成化，减小四轴飞行器的体积，而且使用空心杯电机替代无刷电机，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的四轴飞行器的一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型提供的微控制器的一种实施例的结构示意图；

图3是本实用新型提供的传感器的一种实施例的结构示意图；

图4是本实用新型提供的通讯模块的一种实施例的结构示意图；

图5是本实用新型提供的电源接入口的一种实施例的结构示意图；

图6是本实用新型提供的电机接入口的一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1，是本实用新型提供的四轴飞行器的一种实施例的结构示意图。如图1所示，该四轴飞行器包括：十字支撑架1、飞控板2、四个空心杯电机3、螺旋桨4、螺旋桨顶罩5、上支架6、电机固定架8、固定架下销9和电池10。

其中，十字支撑架1的中心上部设置有上支架6，十字支撑架1的每个端部分别连接一个空心杯电机3。飞控板2设置在上支架6的顶部，且飞控板2分别与电池10、四个空心杯电机3连接。电池设置在上支架6内。四个空心杯电机3分别设置有螺旋桨4和螺旋桨顶罩5。

在本实施例中，十字支撑架1的每个端部分别连接一个空心杯电机3，具体为：十字支撑架1的每个端部分别通过一固定架下销9连接一电机固定架8；空心杯电机3安装在电机固定架8中。

在本实施例中，飞控板2上印制有控制电路。控制电路包括：微控制器U1、传感器U4、通讯模块U5、电源接入口BT2和电机接入口B1～B4，详细电路图可参见图2至图6。其中，微控制器U1分别与传感器U4、通讯模块U5、电源接入口BT2和电机接入口B1～B4连接。

在本实施例中，微控制器U1与电机接入口B1～B4连接，具体为：微控制器U1分别通过MOS管Q1～Q4与电机接入口B1～B4连接，详细可见图6。

在本实施例中，微控制器U1是型号为ATmega328p的微控制器。

在本实施例中，电控板2上的控制电路还设置有遥控器接入口、通讯模块开关、电机模块开关和指示灯等元器件。

由上可见，本实用新型实施例提供的一种四轴飞行器，使用飞控板完成芯片集成化，减小四轴飞行器的体积，而且使用空心杯电机替代无刷电机，降低了生产成本。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。