[实用新型]一种四轴飞行器有效
| 申请号： | 201720767676.2 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN206871374U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 王建晖;苏俊豪;陈文力;黄运昌;陈子聪 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B64D27/24 | 分类号： | B64D27/24;B64C27/08;B64C27/12 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 | ||
【权利要求书】：
1.一种四轴飞行器，其特征在于，包括：飞控板、电池、十字支撑架和四个空心杯电机；
所述十字支撑架的中心上部设置有上支架，所述十字支撑架的每个端部分别连接一个所述空心杯电机；
所述飞控板设置在所述上支架的顶部，且所述飞控板分别与所述电池、四个所述空心杯电机连接；
所述电池设置在所述上支架内；
四个所述空心杯电机分别设置有螺旋桨。
2.根据权利要求1所述的四轴飞行器，其特征在于，所述飞控板上印制有控制电路；
所述控制电路包括：微控制器、传感器、通讯模块、电源接入口和电机接入口；
所述微控制器分别与所述传感器、通讯模块、电源接入口和电机接入口连接。
3.根据权利要求2所述的四轴飞行器，其特征在于，所述微控制器与所述电机接入口连接，具体为：
所述微控制器通过MOS管与所述电机接入口连接。
4.根据权利要求3所述的四轴飞行器，其特征在于，所述微控制器是型号为ATmega328p的微控制器。
5.根据权利要求1至4任一项所述的四轴飞行器，其特征在于，所述十字支撑架的每个端部分别连接一个所述空心杯电机，具体为：
所述十字支撑架的每个端部分别通过一固定架下销连接一电机固定架；
所述空心杯电机安装在所述电机固定架中。
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