[实用新型]用于地下综合管廊的可燃性气体监测的机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及地下综合管廊的监测技术领域，具体而言涉及一种用于地下综合管廊的可燃性气体监测的机器人。

背景技术

随着城市网络化市政管网体系的快速发展，因管线扩容、更新、维修等造成道路反复开挖现象十分常见，不仅给居民的正常生活造成了不便，同时也带来环境污染、噪音污染以及管线交叉损害、城市交通拥堵、商业利益损失等其它方面的社会成本显著增加，已经成为制约城市基础设施发展和环境改善的瓶颈。此外，各大城市因新建地铁，导致原有管网设施破坏或者管道改建的情况常有发生。在这种背景下，综合管廊作为有效解决城市基础设施建设矛盾的新模式，逐步得到认可和推广。

城市地下管道综合走廊也称“共同沟”、“共同管道”，是在城市地下建造一个集约化的隧道空间，将电力、通讯，燃气、供热、给排水等两种以上市政管线集中敷设在该隧道内，并设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、设计、施工和维护，具有综合性、长效性、可维护性、抗震防灾性、环保性、低成本性等特点。

城市地下管线是城市的生命线，管道综合走廊是确保城市“生命线”的稳定安全、减少后期维护费用的重要保障。综合管廊对于城市的作用就犹如“动脉”对人体的作用，是城市的“生命线”。“生命线”由综合管廊保护起来，不接触土壤和地下水，避免了土壤和地下水对管线的腐蚀，增强了其耐久性，同时综合管廊内设有巡视、检修空间，维护管理人员可定期进入综合管廊进行巡视、检查、维修管理，确保各类管线的稳定安全。

但由于目前在管廊内部，电力、通讯、燃气、供热等涉及热能和供热、发热的线路管线较多，并且相互之间的隔离相对并未做到完全的隔离和热隔断，而且由于外界的压力、震动等影响，还会引起意外的泄露、老化等因素引起的起烟起火等现象，容易引起严重的后果。现有的监测手段比较单一，例如对于可燃性气体的浓度监测，通过分布式的定点的监测，浓度监测来实现，只能针对已经发生危险或者危险，并且已经蔓延开的情况进行监测，难以对源头以及在未进行大范围扩散前的监测，从而难以有效并且及时的监测源头。并且，现有的监测手段单一，定点设置，维护的成本较高。

实用新型内容

根据本实用新型前述提出的问题与不足，本实用新型的目的在于提出一种用于地下综合管廊的可燃性气体监测的机器人，包括：

行走机构，具有平板支撑机构、至少一个行走轮、至少一个驱动行走轮运动的电机、驱动所述电机的电机驱动控制装置以及操作装置，所述行走轮被驱动运动使得该行走机构运动；该操作装置与电机驱动控制器连接，用以供用户操作以控制所述电机运行；

安装在所述平板支撑机构上的可燃性气体监测平台，用于监测地下综合管廊内的气体并记录和发送监测数据；

安装在所述平板支撑机构上的控制柜，与所述可燃性气体监测平台连接，用于控制所述可燃性气体监测平台的运行并存储监测数据，以及将监测数据发送到联网监测中心；

其中，所述可燃性气体监测平台包括一外壳、一安装于外壳上并从外部可接近地操作的开关组件、安装于外壳外部或内部的气泵，以及安装在外壳内的检测腔、预处理电路、微处理器，检测腔内设置有传感器阵列和温湿度传感器，所述开关组件、温湿度传感器、预处理电路均与微处理器电连接；所述外壳上还安装有一进气口、出气口和洗气口，所述出气口与检测腔的内部相互联通，所述进气口通过一进气管道和一第一开关与检测腔连接并且在第一开关打开时与检测腔内联通，所述洗气口通过一出气管道和一第二开关与检测腔连接并且在第二开关打开时与检测腔内联通；所述第一开关和第二开关在同一时刻只有一个被控制打开；所述气泵作为气路动力源提供进气、洗气时的气体流动动力；所述温湿度传感器用于感应检测腔内的环境温度和湿度；所述传感器阵列用于测量进入检测腔内的空气所引起的电信号变化，该传感器阵列包括一集成有多个用于监测碳氢类可燃气体的铂传感器的基板，每个铂传感器的电路相对独立并均与一路预处理电路连接，所述预处理电路用于将铂传感器的感应信号转换成数字信号输出；所述微处理器根据预处理电路转换后的感应信号获得碳氢类可燃气体的浓度；