[实用新型]用于地下综合管廊的可燃性气体监测的机器人

权利要求书

1.一种用于地下综合管廊的可燃性气体监测的机器人，其特征在于，包括：

行走机构，具有平板支撑机构、至少一个行走轮、至少一个驱动行走轮运动的电机、驱动所述电机的电机驱动控制装置以及操作装置，所述行走轮被驱动运动使得该行走机构运动；该操作装置与电机驱动控制器连接，用以供用户操作以控制所述电机运行；

安装在所述平板支撑机构上的可燃性气体监测平台，用于监测地下综合管廊内的气体并记录和发送监测数据；

安装在所述平板支撑机构上的控制柜，与所述可燃性气体监测平台连接，用于控制所述可燃性气体监测平台的运行并存储监测数据，以及将监测数据发送到联网监测中心；

其中，所述可燃性气体监测平台包括一外壳、一安装于外壳上并从外部可接近地操作的开关组件、安装于外壳外部或内部的气泵，以及安装在外壳内的检测腔、预处理电路、微处理器，检测腔内设置有传感器阵列和温湿度传感器，所述开关组件、温湿度传感器、预处理电路均与微处理器电连接；所述外壳上还安装有一进气口、出气口和洗气口，所述出气口与检测腔的内部相互联通，所述进气口通过一进气管道和一第一开关与检测腔连接并且在第一开关打开时与检测腔内联通，所述洗气口通过一出气管道和一第二开关与检测腔连接并且在第二开关打开时与检测腔内联通；所述第一开关和第二开关在同一时刻只有一个被控制打开；所述气泵作为气路动力源提供进气、洗气时的气体流动动力；所述温湿度传感器用于感应检测腔内的环境温度和湿度；所述传感器阵列用于测量进入检测腔内的空气所引起的电信号变化，该传感器阵列包括一集成有多个用于监测碳氢类可燃气体的铂传感器的基板，每个铂传感器的电路相对独立并均与一路预处理电路连接，所述预处理电路用于将铂传感器的感应信号转换成数字信号输出；所述微处理器根据预处理电路转换后的感应信号获得碳氢类可燃气体的浓度；

所述控制柜包括处理器以及分别连接到处理器的控制开关与显示面板单元、GPS定位器、无线收发器、天线、存储器以及散热风机，还包括一为控制柜提供电源供应的电源组件，电源组件具有多组可充电的电池组以及稳压电路，稳压电路连接到处理器，处理器经由数据线连接到可燃性气体监测平台的微处理器实现数据交互；GPS定位器用于获取地理位置信息；无线收发器与天线连接，用于将监测数据发送到联网监测中心；散热风机用于根据控制开关与显示面板单元的指令启动进行吹风散热；存储器用于临时存储监测数据。

2.根据权利要求1所述的用于地下综合管廊的可燃性气体监测的机器人，其特征在于，所述每个铂传感器的电路相对独立，并外接到其对应的预处理电路中，将输出的模拟信号转换成微处理器可直接处理的数字信号。

3.根据权利要求1所述的用于地下综合管廊的可燃性气体监测的机器人，其特征在于，在所述传感器阵列中，每个铂传感器的电路包括一铂传感器、一可调电阻R_c以及一恒定直流电源V_DC，所述铂传感器、可调电阻R_c及恒定直流电源V_DC形成串联回路，所述预处理电路外接至所述可调电阻R_c的两端，用于将可调电阻分压V_out转换成数字信号输出。

4.根据权利要求1所述的用于地下综合管廊的可燃性气体监测的机器人，其特征在于，所述第一开关和第二开关为电磁阀，该电磁阀由所述开关组件控制以实现打开和关闭。

5.根据权利要求1所述的用于地下综合管廊的可燃性气体监测的机器人，其特征在于，所述可燃性气体监测平台还包括一显示单元，与所述微处理器连接。

6.根据权利要求5所述的用于地下综合管廊的可燃性气体监测的机器人，其特征在于，所述显示单元为LED显示单元。

7.根据权利要求1所述的用于地下综合管廊的可燃性气体监测的机器人，其特征在于，所述电机为步进电机，并且在行走轮上安装有轮速传感器，与微处理器连接。

8.根据权利要求1所述的用于地下综合管廊的可燃性气体监测的机器人，其特征在于，所述微处理器基于单片机、FPGA或者DSP实现。

9.根据权利要求1所述的用于地下综合管廊的可燃性气体监测的机器人，其特征在于，无线收发器包括基于IEEE标准的4G无线通讯芯片。

10.根据权利要求1所述的用于地下综合管廊的可燃性气体监测的机器人，其特征在于，所述散热风机为轴流风机。