[实用新型]机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人，具体是一种显示屏角度可调的服务型机器人。

背景技术

多数服务型设备都配有显示屏，比如服务型机器人。显示屏的设计通常是显示屏所在平面相对水平面倾斜成一定角度，以方便体验者的操作使用和观看。然而，由于使用者身高、使用场景的不同，显示屏的这一固定倾斜角度难以很好地适用每个使用者和各种使用场景。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人，可以根据使用需要调整显示屏的倾斜角度，以提高通用性，方便使用。

为达到上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：一种机器人，包括显示屏，还包括显示屏角度调整机构，所述显示屏角度调整机构包括第一连杆、第二连杆、马达、导向组件和控制模块，所述导向组件包括滑动件和对滑动件的滑动进行导向的固定件；所述第一连杆的一端固连于所述显示屏，另一端铰接于所述滑动件；所述第二连杆一端铰接于所述显示屏，另一端固连于所述马达的输出轴；所述控制模块控制所述马达转动，进而带动所述第二连杆、显示屏、第一连杆及滑动件动作。

所述第二连杆位于所述第一连杆的下方，所述第二连杆的长度大于所述第一连杆的长度。

所述第二连杆位于所述第一连杆的上方，所述第二连杆的长度小于所述第一连杆的长度。

所述显示屏角度调整机构位于所述显示屏的背面侧中间位置。

所述滑动件为滑块，所述固定件为导柱。

所述显示屏包括安装为一体的显示屏本体和显示屏框架，所述第一连杆的一端固连于所述显示屏框架，所述第二连杆的一端铰接于所述显示屏框架。

所述机器人还包括前壳，所述前壳的前端为与所述显示屏轮廓相适配的安装位一，所述显示屏位于所述安装位一处，所述前壳上还设有安装位二和安装位三，所述安装位一与所述显示屏相适配，所述固定件固定在所述安装位二上，所述马达固定在所述安装位三上。

所述安装位一为所述前壳的前端开口，所述安装位二为固设在所述前壳内部的固定块，所述安装位三为固设在前壳内部的安装板。

所述机器人还包括位于所述前壳后侧的支架，所述前壳固定安装在所述支架上。

所述机器人还包括有电路板，所述电路板安装在所述支架上。

本实用新型机器人可以根据使用需要调节显示屏的倾斜角度，提高了使用通用性，方便使用和操作，同时也有利于显示屏的保护与收纳；显示屏角度调整机构整体结构简单可靠，制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型机器人的显示屏角度调整机构的结构示意图；

图2为图1的分解结构图；

图3为本实用新型机器人的前壳结构示意图；

图4为显示屏角度调整机构在前壳的安装结构剖视图；

图5为本实用新型机器人的立体结构图一（显示屏收纳状态）；

图6为本实用新型机器人的立体结构图二（显示屏顺时针偏转状态）；

图7本实用新型机器人的胸部局部剖视图（显示屏顺时针偏转状态）；

图8本实用新型机器人的胸部结构分解图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明。

参照图1、图2和图8，本实施例一种机器人，包括显示屏10，还包括显示屏角度调整机构，显示屏角度调整机构包括第一连杆20、第二连杆30、马达40、导向组件和控制模块，导向组件包括滑动件50和对滑动件50的滑动进行导向的固定件60；第一连杆20的一端固连于显示屏10，另一端铰接于滑动件50；第二连杆30一端铰接于显示屏10，另一端固连于马达40的输出轴；控制模块控制马达40转动，进而带动第二连杆30、显示屏10、第一连杆20及滑动件50动作。其中，对于导向组件，其滑动件50在本实施例中选用滑块，固定件60选用导柱，对于导柱的固定可采用当显示屏角度调整机构在机器人装置上安装到位时进行固定。