[实用新型]一种无人机充电装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机充电装置。

背景技术

目前，无人机已在野外施工、勘探、交通运输、旅游、救援等领域中得到广泛应用，其主要作用是现场情况的观察、信息的采集、少量物资的传送等。其有着独特的优势，不受地形限制，可以迅速到达故障位置的现场，甚至是人迹罕至的地方，进行近距离的观察；通过摄影、摄像设备，向有关部门发送视频、图像资料，供有关部门技术人员对现场进行分析判断。但由于在巡查、观察过程中能量消耗很大，而电池的容量有限，所以工作时间受到限制；目前，对电量耗尽的无人机处理的方式主要有以下两种：(1)返回地面重新充电或更换电池；(2)在户外设置多个充电平台，无人机可直接降落至所述充电平台上进行充电；前者由于无人机的作业地点距离地面充电地点距离较长，无人机在返回地面、充电过程或更换电池过程，以及重返作业地恢复作业，都需要耗费大量时间，中断工作，耽搁空中作业的正常连续进行；后者虽然缩短了无人机到达充电平台的距离，但充电过程中无人机仍需长时间的停落在充电平台上，也将损耗大量时间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机充电装置，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机充电装置，包括供电单元和多层停机仓，每层所述停机仓内均设有若干架供电无人机，每架所述供电无人机与所述供电单元之间均通过电缆线连接；每层所述停机仓内均设有旋转驱动装置。

本实用新型的有益效果是：当充电装置接收到受电无人机发送的充电信息后，可直接匹配出相应的供电无人机与其同步飞行并对其进行充电，大大缩短了受电无人机的充电耽搁时间；通过在停机仓内设置旋转驱动装置，当受电无人机从无线充电装置的上方越过时，对该受电无人机进行供电的供电无人机所在的停机仓将旋转，使该供电无人机的出仓口朝向所述供电无人机，以避免电缆线缠绕的问题；通过在每层停机仓内均设置旋转驱动装置，使各停机仓之间的旋转相互独立，不易受到干扰。

进一步：所述无人机充电装置还包括支撑柱和底座，所述支撑柱贯穿每层所述停机仓，且所述支撑柱设置于每层所述停机仓的中心位置；所述底座设置于多层所述停机仓的底部，所述支撑柱的底部固定于所述底座上。

进一步：每层所述停机仓均包括底板、顶板和仓壁，所述顶板固定于所述支撑柱上，所述底板与所述支撑柱转动连接；所述仓壁的上端与所述顶板转动连接，所述仓壁的下端固定于所述底板上；所述仓壁上开设有与所述供电无人机一一对应的若干个出仓口，所述出仓口处设有仓门。

进一步：所述旋转驱动装置包括电机和齿轮，所述电机固定于所述顶板上，所述齿轮套设于所述电机的输出轴上，所述仓壁上设有与所述齿轮相啮合的齿槽。

上述进一步方案的有益效果是：控制中心可通过控制电机运转，进一步的带动齿轮转动，因齿轮相对于顶板、顶板相对于支撑柱的位置固定，因此齿轮转动的同时将带动仓壁旋转，进一步的带动底板、停机仓内的电缆线以及闲置的供电无人机转动，使供电无人机的出仓口朝向所述供电无人机，以避免电缆线缠绕的问题。

进一步：每层所述停机仓内均设有与该层停机仓内供电无人机数量相等的停机位，每架所述供电无人机均对应的设置于一个所述停机位上；每个所述停机位上均设有压力传感器。

上述进一步方案的有益效果是：控制中心可根据压力传感器的检测数据判断供电无人机的工作状态，进一步的选择合适的供电无人机为受电无人机进行供电。

进一步：所述无人机充电装置还包括自助充电平台，所述自助充电平台设于多层所述停机仓的上方。

上述进一步方案的有益效果是：当受电无人机有充足的充电时间或没有与该受电无人机相匹配的供电无人机时，受电无人机可直接降落至自助充电平台上进行充电；适用范围更加广泛。

附图说明

图1为本实用新型中一种无人机充电装置的打开仓门时的立体图；

图2为本实用新型中一种无人机充电装置的内部结构示意图；

图3为本实用新型中一种无人机充电装置的主视剖面图；

图4为图3中A处结构的放大示意图；

图5为本实用新型中的收放线机构的结构图；