[实用新型]一种树干石灰喷洒机

说明书

本实用新型公开了一种树干石灰喷洒机，包括移动装置和输料管，还包括设置于移动装置内的料箱、设置于移动装置内的输料泵、设置于移动装置一侧的升降装置、设置于升降装置上并且沿升降装置上下活动的喷洒机械手，所述料箱通过输料管与喷洒机械手连通，所述输料泵安装在输料管上，在料箱上安装有搅拌装置。本实用新型通过设置移动装置将料箱、搅拌装置、升降装置和喷洒机械手集为一体，可以提高工作效率，提高实用性和工作质量，避免危害人体健康，环保并且节省成本。

技术领域

本实用新型涉及喷洒机领域，尤其涉及一种树干石灰喷洒机。

背景技术

每年冬天来临前，环卫工人都要在树干刷上一米左右高的石灰水。喷刷石灰水后，能够有效阻止害虫利用裂开的树皮产卵化蛹，还有保持温度稳定的作用。冬天时树干表面温差小就不容易开裂，从而提高树木抵抗寒冷的能力。

目前给树干刷石灰水方式大多以人力为主，这样的方式工作效率低，粉刷的面积和数量不均匀，而且因为石灰水具有轻微的毒性，粉刷过程中不慎吸入时会对人体健康产生一定的危害作用。目前市面上也没有能够很好解决此类问题的机器，其中有少数的机器也因为制造成本过高、体积过大而不适用于拥堵的城市而没有被推广。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种树干石灰喷洒机，可以提高工作效率，提高实用性和工作质量，避免危害人体健康，环保并且节省成本。

为实现该目的，提供了一种树干石灰喷洒机，包括移动装置和输料管，还包括设置于移动装置内的料箱、设置于移动装置内的输料泵、设置于移动装置一侧的升降装置、设置于升降装置上并且沿升降装置上下活动的喷洒机械手，所述料箱通过输料管与喷洒机械手连通，所述输料泵安装在输料管上，在料箱上安装有搅拌装置。

优选地，所述喷洒机械手包括与升降装置连接的机械手臂，所述机械手臂与升降装置连接的一端设置有驱动装置并且机械手臂的另一端设置有抓放结构，所述抓放结构穿过机械手臂与驱动装置连接，所述抓放结构与机械手臂连接的相对另一端设置有机械抓手，所述机械抓手为设有开口的环形结构并且机械抓手上设置有若干个喷头，所述料箱通过输料管与喷头连通。

优选地，所述抓放结构包括与机械手臂连接的支撑杆、与支撑杆连接的第一连接横杆、与驱动装置连接的驱动杆、两端分别与机械抓手活动连接并且将机械抓手分成两段的第二连接横杆、分别与第一连接横杆两端活动连接的两根活动支杆，所述驱动杆与驱动装置连接的相对另一端穿过第一连接横杆与第二连接横杆的中部连接，所述两根活动支杆与第一连接横杆连接的相对另一端分别与机械抓手的一段一一对应连接。

优选地，所述机械抓手和各喷头均为可拆卸安装。

优选地，所述各喷头的喷洒角度为60°-120°并且喷洒半径为30mm-50mm。

优选地，所述移动装置内还设置有气压泵并且气压泵通过一气管与驱动装置连接，所述驱动装置为气缸。

优选地，所述料箱包括箱体、设于箱体上端的端盖、设置于箱体下端的固定架和出料口，所述端盖上设置有进料口，所述出料口通过输料管与输料泵连接。

优选地，所述搅拌装置包括设置于端盖上的搅拌电机、与搅拌电机连接并且穿过端盖伸入到箱体内的搅拌轴，所述搅拌轴与搅拌电机连接端的相对另一端上还设置有至少两个叶片。

优选地，所述升降装置包括安装在移动装置上的升降支架、设置于升降支架上的竖直滑动杆、设置于竖直滑动杆上端的升降电机，所述竖直滑动杆上设置有与喷洒机械手连接的滑块，所述升降电机依次通过减速齿轮、皮带轮和钢丝绳与滑块连接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：