[实用新型]一种树干石灰喷洒机

权利要求书

1.一种树干石灰喷洒机，包括移动装置(1)和输料管(8)，其特征在于：还包括设置于移动装置(1)内的料箱(2)、设置于移动装置(1)内的输料泵(5)、设置于移动装置(1)一侧的升降装置(6)、设置于升降装置(6)上并且沿升降装置(6)上下活动的喷洒机械手(3)，所述料箱(2)通过输料管(8)与喷洒机械手(3)连通，所述输料泵(5)安装在输料管(8)上，在料箱(2)上安装有搅拌装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种树干石灰喷洒机，其特征在于：所述喷洒机械手(3)包括与升降装置(6)连接的机械手臂(31)，所述机械手臂(31)与升降装置(6)连接的一端设置有驱动装置(35)并且机械手臂(31)的另一端设置有抓放结构(32)，所述抓放结构(32)穿过机械手臂(31)与驱动装置(35)连接，所述抓放结构(32)与机械手臂(31)连接的相对另一端设置有机械抓手(33)，所述机械抓手(33)为设有开口的环形结构并且机械抓手(33)上设置有若干个喷头(34)，所述料箱(2)通过输料管(8)与喷头(34)连通。

3.根据权利要求2所述的一种树干石灰喷洒机，其特征在于：所述抓放结构(32)包括与机械手臂(31)连接的支撑杆(321)、与支撑杆(321)连接的第一连接横杆(322)、与驱动装置(35)连接的驱动杆(323)、两端分别与机械抓手(33)活动连接并且将机械抓手(33)分成两段的第二连接横杆(322)、分别与第一连接横杆(322)两端活动连接的两根活动支杆，所述驱动杆(323)与驱动装置(35)连接的相对另一端穿过第一连接横杆(322)与第二连接横杆(322)的中部连接，所述两根活动支杆与第一连接横杆(322)连接的相对另一端分别与机械抓手(33)的一段一一对应连接。

4.根据权利要求2所述的一种树干石灰喷洒机，其特征在于：所述机械抓手(33)和各喷头(34)均为可拆卸安装。

5.根据权利要求2或3所述的一种树干石灰喷洒机，其特征在于：所述各喷头(34)的喷洒角度为60°-120°并且喷洒半径为30mm-50mm。

6.根据权利要求2所述的一种树干石灰喷洒机，其特征在于：所述移动装置(1)内还设置有气压泵(4)并且气压泵(4)通过一气管(7)与驱动装置(35)连接，所述驱动装置(35)为气缸。

7.根据权利要求1所述的一种树干石灰喷洒机，其特征在于：所述料箱(2)包括箱体(22)、设于箱体(22)上端的端盖、设置于箱体(22)下端的固定架(24)和出料口(23)，所述端盖上设置有进料口(21)，所述出料口(23)通过输料管(8)与输料泵(5)连接。

8.根据权利要求7所述的一种树干石灰喷洒机，其特征在于：所述搅拌装置(9)包括设置于端盖上的搅拌电机(91)、与搅拌电机(91)连接并且穿过端盖伸入到箱体(22)内的搅拌轴(92)，所述搅拌轴(92)与搅拌电机(91)连接端的相对另一端上还设置有至少两个叶片(93)。

9.根据权利要求1所述的一种树干石灰喷洒机，其特征在于：所述升降装置(6)包括安装在移动装置(1)上的升降支架、设置于升降支架上的竖直滑动杆(65)、设置于竖直滑动杆(65)上端的升降电机(61)，所述竖直滑动杆(65)上设置有与喷洒机械手(3)连接的滑块(66)，所述升降电机(61)依次通过减速齿轮(63)、皮带轮(62)和钢丝绳(64)与滑块(66)连接。