[实用新型]车辆涂装系统滑撬检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，具体而言，涉及一种车辆涂装系统滑撬检测装置。

背景技术

现有的车辆涂装系统主要包括涂装机器人，且涂装机器人均采用跟踪式连续喷涂方式，滑橇承载车身在输送链上不间断运行，涂装机器人通过编码器实时监测链速变化并把数据上传，从而确保涂装机器人与车身同步运行。当涂装机器人检测到链速异常或停止时，将会自动停止工作并发出声光报警。但滑橇在实际运行中，会由于多种原因不能正常行走，而输送链由于未达到其负载报警范围依然在运行，涂装机器人也会按照正常仿形轨迹执行动作，这样就出现涂装机器人与滑撬不能同步运行，而发生涂装机器人与车身碰撞事故。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种车辆涂装系统滑撬检测装置，能够避免涂装机器人与车身发生碰撞。

根据本实用新型实施例的车辆涂装系统滑撬检测装置包括：滚轮，所述滚轮与滑撬滚动配合，所述滚轮由所述滑撬驱动进行自转；检测传感器，所述检测传感器邻近所述滚轮设置；传感器触发部，所述传感器触发部设置在所述滚轮上且随所述滚轮旋转，所述传感器触发部在随所述滚轮旋转时能够周期性地触发所述检测传感器。

根据本实用新型实施例的车辆涂装系统滑撬检测装置，结构简单，集成程度高，并且滚轮与滑撬接触，通过设置检测传感器和传感器触发部，达到了间接监测滑撬运行状态的目的。

根据本实用新型的一些实施例，所述传感器触发部以非直接接触的方式驱动所述检测传感器。

可选地，所述检测传感器为光电开关或接近开关。

可选地，所述传感器触发部为多个且沿所述滚轮的周向均匀分布。

根据本实用新型的一些实施例，所述传感器触发部位于所述滚轮的底面。

根据本实用新型的一些实施例，所述车辆涂装系统滑撬检测装置还包括：弹性装置，所述弹性装置弹性地抵压所述滚轮以使所述滚轮可滚动地贴合在所述滑撬上。

进一步地，所述滚轮包括：滚轮轴和外圈滚轮体，所述外圈滚轮体与所述滚轮轴之间设置有轴承，所述弹性装置弹性抵压所述滚轮轴。

所述车辆涂装系统滑撬检测装置还包括：导向机构，所述导向机构包括：导向杆、导向轴承，所述弹性装置安装在所述导向杆上，所述导向杆由所述导向轴承进行运动导向。

进一步地，所述导向轴承为直线轴承。

具体地，所述弹性装置包括螺旋弹簧。

附图说明

图1是车辆涂装系统滑撬检测装置与滑撬的位置示意图；

图2是车辆涂装系统滑撬检测装置的示意图；

图3是传感器触发部在外圈滚轮体上的位置示意图。

附图标记：

车辆涂装系统滑撬检测装置10、滚轮1、滚轮轴11、外圈滚轮体12、检测传感器2、传感器触发部3、弹性装置4、导向机构5、导向杆51、导向轴承52、轴承座6、滑撬20。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在车辆涂装生产线上，车身固定在滑撬20上，而滑撬20在输送链上运行，车辆涂装系统可以包括涂装机器人、PLC系统和滑撬检测装置10，涂装机器人适于跟随滑撬20运行，以便于对车身进行涂装操作，PLC系统适于实时监测车辆涂装系统的工作状态，以保证车辆涂装系统正常工作，车辆涂装系统滑撬检测装置10适于设置在生产线一侧，以监测滑撬20的运行状况。下面结合图1-图3详细描述根据本实用新型实施例的车辆涂装系统滑撬检测装置10。

参照图1-图2所示，根据本实用新型实施例的车辆涂装系统滑撬检测装置10可以包括滚轮1、检测传感器2以及传感器触发部3。