[实用新型]低噪声无人机

权利要求书

1.一种低噪声无人机，设置有机架(1)和机臂(2)，其特征在于：机臂(2)上设置有电机安装舱(3)，电机安装舱(3)内的电机(4)驱动螺旋桨(6)旋转，所述电机安装舱(3)的内壁和底部设有振动采集发生装置(7)，该振动采集发生装置(7)通过传输线(13)与控制器连接，该控制器驱动所述振动采集发生装置(7)自振，抵消电机(4)产生的振动。

2.根据权利要求1所述低噪声无人机，其特征在于：所述振动采集发生装置(7)包括第一振动采集发生装置(7a)和第二振动采集发生装置(7b)，第一振动采集发生装置(7a)和第二振动采集发生装置(7b)分别设置在所述电机安装舱(3)的底部和侧壁，所述第一振动采集发生装置(7a)和第二振动采集发生装置(7b)分别与所述控制器连接。

3.根据权利要求1或2所述低噪声无人机，其特征在于：所述振动采集发生装置(7)是由PVDF(聚偏氟乙烯)制成的压电薄膜。

4.根据权利要求1所述低噪声无人机，其特征在于：所述电机安装舱(3)舱壁开有过线孔(10)，所述振动采集发生装置(7)的传输线(13)通过该过线孔(10)与控制器连接。

5.根据权利要求2所述低噪声无人机，其特征在于：所述电机安装舱(3)底部和侧壁分别开有第一过线孔(11)和第二过线孔(12)，所述第一振动采集发生装置(7a)和第二振动采集发生装置(7b)的传输线(13)分别通过第一过线孔(11)和第二过线孔(12)与控制器连接。

6.根据权利要求1或2所述低噪声无人机，其特征在于：所述电机安装舱(3)顶部开有M个散热孔(8)。

7.根据权利要求1或2所述低噪声无人机，其特征在于：所述电机安装舱(3)顶部设置有轴承(9)，所述电机(4)的传动轴(5)穿过该轴承(9)与螺旋桨(6)连接。