[实用新型]负载敏感回转缓冲阀及起重机回转液压系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体是一种负载敏感回转缓冲阀及起重机回转液压系统。

背景技术

中大吨位汽车起重机，吊臂长、带载重量大，整机进行回转操作时，回转惯性较大导致回转性能较差(启动时空行程大、停止时回转摆动大)，若采用闭式系统，虽然操作性能优越，但成本较高。

中国专利01142605.5公开了一种回转缓冲阀，原理如图1所示，包括主阀体，主阀体上开有进油口P、出油口T以及连接液压马达的工作油口A/B口，主阀体的进油口P口和出油口T口分别接操纵换向阀1的进油口和出油口，主阀体内有缓冲阀4，缓冲阀4旁路接有梭阀5，缓冲阀4的左腔分别与电磁阀6进口、缓冲阀4右腔、先导阀3进口连接，电磁阀6出口接油箱，先导阀3出口接泄压口L口，主阀体内还有操纵换向阀1，操纵换向阀1内左右分别安置有将管路连通和反向连通的单向阀2a、2b，操纵换向阀1出油口分别连接接缓冲阀4两端，操纵换向阀1的中路一端与P口连接，另一端分为两路，一路通过单向阀2A、2B与缓冲阀4连接，另一路与T口连接。该专利的操纵换向阀1采用旁路分流原理，在操作过过程中，负载端压力的波动，会直接影响A/B口流量，即输出流量不稳定，从而导致回转忽快忽慢，如操作手柄位置保持不变的情况下，负载变大时，泵打出的液压油去负载端A/B口减小，更多的液压油通过操作换向阀1回油箱，从而回转速度变慢，同理负载减小时，回转速度变快，大吨位起重机采用该回转技术，因惯性负载较大，导致启动时空行程大、停止时转台摆动大，对人和机都存在潜在的危险。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种负载敏感回转缓冲阀，在回转换向阀与阀体的进、出油口之间通过敏感反馈油路连接三通压力补偿阀和恒流阀，三通压力补偿阀与回转换向阀组成一个调速阀，从而实现第一工作油口A和第二工作油口B的流量调节，使流量按比例输出，不受负载大小的影响，操作整个过程中，动作平稳，不会忽快忽慢，实现平稳开启，停止时压力冲击小，从而没有回转摆动。

本实用新型采用如下技术方案：负载敏感回转缓冲阀，包括阀体，阀体上具有进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，所述的第一工作油口和第二工作油口分别用于与回转马达的两侧油口相通，阀体内设有回转换向阀和先导溢流阀，回转换向阀的进油口和回油口分别与阀体的进油口、回油口连通，回转换向阀的两个工作油口分别与阀体的第一工作油口和第二工作油口连通；先导溢流阀包括主阀和先导阀，主阀接在第一工作油口与第二工作油口之间，主阀旁路接有梭阀，主阀的左腔通过阻尼阀分别与电磁阀的进油口、主阀的右腔和先导阀的进油口连接，先导阀的出油口与阀体的泄油口连接；阀体的第一工作油口和第二工作油口还分别与第一单向阀和第二单向阀的出油口连通，第一单向阀和第二单向阀的进油口相互连通；回转换向阀的中路通过依次与三通压力补偿阀的先导油口和恒流阀的进油口连接，三通压力补偿阀的进油口与阀体的进油口连通，三通压力补偿阀的出油口与阀体的回油口连通，恒流阀的出油口分为两路，一路直接与阀体的回油口连接，另一路同时与第一单向阀和第二单向阀的进油口连通。

本实用新型的负载敏感回转缓冲阀，应用于开式液压回路，整机开启后，回转换向阀无操作时，LS反馈油路压力为零，泵(普遍是定量泵)打出的液压油进入阀体的进油口，通过三通压力补偿阀又经阀体的回油口回油到油箱，此时泵打出的液压油的压力为压力补偿阀设置的压力，此压力较小，从而实现无动作时泵的低压卸荷功能。

本实用新型的三通压力补偿阀本质上是一个定差溢流阀，而且兼有比例换向阀的特点，三通压力补偿阀与回转换向阀组成一个典型的调速阀，从而实现第一工作油口和第二工作油口的流量按比例输出，且不受负载大小的影响。

当操作手柄操作回转换向阀逐渐开启时，输出的流量逐渐增大，而且该流量的大小不受负载的影响，而实现平稳开启(旁路分流原理在大负载下，回转换向阀开启阶段，几乎没有流量去第一工作油口和第二工作油口，大部分流量通过旁路回油箱，从而导致手柄开很大时，回转流量还为零，回转无动作，即操作手柄空行程大，也可以说回转换向阀有效操作行程小)；当手柄逐渐关闭时，即回转换向阀开口逐渐减小，第一工作油口或第二工作油口的输出流量逐渐减小，通过三通压力补偿阀的流量逐渐增大，直至第一工作油口和第二工作油口输出流量为零，泵的全部流量通过三通压力补偿阀回油箱，因为此流量减小的过程没有流量突变，流量平稳减小，所以外接的负载(回转马达)缓慢减速直至制动器抱死，马达完全停止，所以停止时可操作性强，停止时压力冲击小，从而没有回转摆动。