[实用新型]一种立式注塑送料设备

权利要求书

1.一种立式注塑送料设备，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设有两组对称设置的送料机构（2），两组对称设置的送料机构（2）之间设有模组机构（4），模组机构（4）的下方设有储料机构（3），储料机构（3）与模组机构（4）连接，储料机构（3）的一侧设有取料机构（5），取料机构（5）与机架（1）固定连接；所述储料机构（3）包括储料机构固定架（6），所述储料机构固定架（6）与模组机构（4）固定连接，所述储料机构固定架（6）下方固定连接有驱动组件（7），驱动组件（7）与储料组件（8）连接，储料组件（8）上方设有检测组件（9），检测组件（9）与储料机构固定架（6）固定连接。

2.根据权利要求1所述的立式注塑送料设备，其特征在于：所述驱动组件（7）为末端部与储料机构固定架（6）固定连接的升降气缸，其输出端与储料组件（8）连接。

3.根据权利要求2所述的立式注塑送料设备，其特征在于：所述储料组件（8）包括储料板（801）和放料导向板（802），储料板（801）设置在放料导向板（802）的上面，所述储料板（801）和放料导向板（802）之间设有抽板（803），抽板（803）的一侧设有用于驱动抽板（803）的抽板气缸（804）。

4.根据权利要求3所述的立式注塑送料设备，其特征在于：所述检测组件（9）包括检测探针（901）、直线运动板（902）、检测连接板（903）和检测气缸（904），所述检测气缸（904）的末端与储料机构固定架（6）固定连接，输出端与检测连接板（903）固定连接，检测连接板（903）通过中间连接件与直线运动板（902）连接，直线运动板（902）上设有用于防止检测探针（901）掉落的探针孔，所述检测探针（901）的顶端设置在探针孔内并可沿轴线方向移动。

5.根据权利要求1所述的立式注塑送料设备，其特征在于：所述送料机构（2）包括振盘（201）和直振（202），所述直振（202）的一端与振盘（201）连接，所述直振（202）的上方设有推料机构（10）。

6.根据权利要求5所述的立式注塑送料设备，其特征在于：所述推料机构（10）包括推送气缸固定板（1001）和推送气缸（1002），所述推送气缸（1002）通过推送气缸连接板（1003）与推送气缸固定板（1001）连接，推送气缸（1002）的输出端穿过气缸导向板（1004）和推送气缸固定板（1001），所述气缸导向板（1004）与推送气缸固定板（1001）固定连接。

7.根据权利要求6所述的立式注塑送料设备，其特征在于：所述推送气缸固定板（1001）的前面设有传感器（13），所述传感器（13）与推送气缸固定板（1001）之间设有顶料机构（12），所述顶料机构（12）包括顶料气缸（1201）和推料板，推料板与顶料气缸（1201）的输出端固定连接。

8.根据权利要求1所述的立式注塑送料设备，其特征在于：所述模组机构（4）包括模组吊桥（401）、传动组件（402）和拖链（403），所述模组吊桥（401）与机架（1）固定连接，所述传动组件（402）设置在模组吊桥（401）的下侧，并与模组吊桥（401）固定连接，所述拖链（403）设置在传动组件（402）的一侧，拖链（403）的一端与传动组件（402）连接，另一端与储料机构固定架（6）连接。

9.根据权利要求1所述的立式注塑送料设备，其特征在于：所述取料机构（5）包括摇杆气缸（501），摇杆气缸（501）的末端通过连接件与机架（1）固定连接，摇杆气缸（501）的输出端与鱼眼接头（502）连接，鱼眼接头（502）通过连接轴与摇杆（503）的一端连接，摇杆（503）的另一端与转轴（504）的下部连接，转轴（504）的上部设有摇臂伸长臂（505），所述摇臂伸长臂（505）上设有夹料组件。

10.根据权利要求9所述的立式注塑送料设备，其特征在于：所述夹料组件包括机械手安装板（506），机械手安装板（506）上设有机械手上下气缸（507），机械手上下气缸（507）的输出端上设有机械手（508），所述机械手（508）通过机械手导向杆（509）与机械手安装板（506）连接。