[实用新型]一种网络变压器搬运入料装置

说明书

本实用新型涉及电子元件加工设备技术领域，具体为一种网络变压器搬运入料装置，用于将料管内的网络变压器安放在料带的空腔内，其包括倾斜设置的滑轨、安装板，所述滑轨顶端设有便于夹持料管的夹持部，所述滑轨底部封口，所述安装板一侧固定安装有驱动电机，所述安装板另一侧还设有转盘、导杆和导杆座；所述转盘固定安装在驱动电机的转轴上，所述导杆座通过一铰轴活动安装在安装板上，所述导杆穿过导杆座与所述转盘铰接，所述导杆底端固定安装有吸嘴，所述吸嘴通过管路连接有一真空泵，所述管路上设有控制器控制的电磁阀，所述控制器控制驱动电机间歇性的顺时针和逆时针转动，从而使吸嘴周期性的将滑轨内的网络变压器吸取并搬运至料带的空腔内。

技术领域

本实用新型涉及电子元件加工设备技术领域，具体为一种网络变压器搬运入料装置。

背景技术

网络变压器经视觉检验后，满足质量要求的需要逐个装入专用料带内，然后再经封塑装置进行封塑。封装在料带中的网络变压器被独立放置在料带上设置的空腔中，各空腔之间设有一定间隔，一方面确保其不容易受到外部碰撞而发生引脚变形，另一方面也避免了各网络变压器之间发生碰撞而使引脚弯折。

采用上述规格封装的网络变压器在运输过程大大降低了损害概率，但是由于封装方式的彻底改变，原本直接通过滑道滑入料管的封装方式已经不能使用，只能采用人工或者复杂的机械臂来完成这一工作。

采用人工装料的方式效率太低无疑不能满足生产需求，而采用复杂的机械臂对于小型工厂来说成本又太高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种网络变压器搬运入料装置，该装置结构简单，制造成本低廉。

为实现这一目的，本实用新型采用如下技术方案：一种网络变压器搬运入料装置，用于将料管内的网络变压器安放在料带的空腔内，其包括倾斜设置的滑轨，固定安装在滑轨一侧、与所述滑轨平行设置的安装板，所述滑轨顶端设有便于夹持料管的夹持部，所述滑轨底部封口，所述安装板一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的转轴穿过安装板并伸至安装板另一侧，所述安装板另一侧还设有转盘、导杆和导杆座，所述转盘固定安装在驱动电机的转轴上，所述导杆座底部通过铰轴活动安装在安装板上，所述导杆穿过导杆座，且所述导杆底端与所述转盘铰接，所述转盘、导杆和导杆座形成了曲柄导杆机构；所述导杆底端固定安装有用于吸附网络变压器的吸嘴，所述吸嘴通过管路连接有一真空泵，所述管路上设有控制器控制的电磁阀，所述控制器控制驱动电机间歇性的顺时针和逆时针转动，从而使吸嘴周期性的将滑轨内的网络变压器吸取并搬运至料带的空腔内。

进一步的，所述滑轨上端设有便于料管夹持的夹持部。

进一步的，所述导杆底端设有用于固定安装吸嘴的吸嘴座，所述吸嘴座在导杆上的位置可以调整。

优选的，所述驱动电机为伺服电机。

进一步的，所述安装板上还设有原点感应开关，所述转盘上设有感应元件，所述原点感应开关的信号接入控制器。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的机构简单，制造成本低廉，较现有技术复杂的机械臂结构来说易于维护和操作。

附图说明

图1为本实用新型实施例的示意图。

图中：

1-滑轨 2-安装板 3-夹持部

4-驱动电机 5-转盘 6-导杆

7-导杆座 8-吸嘴 9-吸嘴座。

具体实施方式