[实用新型]一种网络变压器搬运入料装置

权利要求书

1.一种网络变压器搬运入料装置，用于将料管内的网络变压器安放在料带的空腔内，包括倾斜设置的滑轨(1)，固定安装在滑轨(1)一侧、与所述滑轨平行设置的安装板(2)，所述滑轨(1)上表面设有网络变压器滑动的滑槽，所述滑轨(1)顶端设有便于夹持料管的夹持部(3)，所述滑轨(1)底端封闭，所述安装板(2)一侧固定安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的转轴穿过安装板(2)伸至安装板(2)另一侧，所述安装板(2)另一侧设有转盘(5)、导杆(6)和导杆座(7)，所述转盘(5)固定安装在驱动电机(4)的转轴上，所述导杆座(7)底部通过铰轴活动安装在安装板(2)上，所述导杆(6)穿过导杆座(7)，且所述导杆(6)底端与所述转盘(5)铰接，所述转盘(5)、导杆(6)和导杆座(7)形成了曲柄导杆机构；所述导杆(6)底端固定安装有用于吸附网络变压器的吸嘴(8)，所述吸嘴(8)通过管路连接有一真空泵，所述管路上设有控制器控制的电磁阀，所述控制器还控制所述驱动电机(4)间歇性的顺时针和逆时针转动，从而使吸嘴(8)周期性的将滑轨(1)内的网络变压器吸取并搬运至料带的空腔内。

2.根据权利要求1所述的网络变压器搬运入料装置，其特征在于：所述滑轨上端设有便于料管夹持的夹持部。

3.根据权利要求1所述的网络变压器搬运入料装置，其特征在于：所述导杆底端设有用于固定安装吸嘴的吸嘴座(9)，所述吸嘴座(9)在导杆(6)上的位置可以调整。

4.根据权利要求1所述的网络变压器搬运入料装置，其特征在于：所述驱动电机(4)为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的网络变压器搬运入料装置，其特征在于：所述安装板上还设有原点感应开关，所述转盘上设有感应元件，所述原点感应开关的信号接入控制器。