[实用新型]洗头机揉搓摆臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种洗头机揉搓摆臂。

背景技术

申请号201220283925.8的实用新型涉及一种自动洗头机搓洗按摩机械摆臂装置。它包括弧形机械摆臂，机械摆臂内侧圆弧面设有若干按摩手臂，按摩手臂包括按摩手指、活动轴一、活动轴二、驱动电机一和驱动电机二，按摩手指同轴顺次连接活动轴一和活动轴二，活动轴二与驱动电机二之间设有固定座和固定板一，固定座与固定板一通过滑动导轨连接，驱动电机二固定于固定座上，活动轴二与驱动电机二的输出轴相连，驱动电机一贯穿固定座且固定于固定板一上，固定座上方设置有固定板二，固定板二上设置有通孔，驱动电机一的驱动轴连接丝杆，丝杆穿过固定板二的通孔并在端部设置固定螺盘，固定板二上设置有行程开关，按摩手臂左右分别设喷水管一和喷水管二。但是在实际工作过程中，由于人的头部表面并非为球面结构，因此机械摆臂摆动过程中，按摩手指(即揉搓头)做圆弧形摆动，因此按摩手指在运动过程中，相对头部表面距离会发生改变：按摩手指距离头皮变远则达不到按摩洗头的效果，若按摩手指距离头皮变近，则有可能强压在头皮上，造成强烈的不适感，甚至造成皮肤、骨骼损伤。这类搓洗按摩机械摆臂装置工作过程中，如何解决设备工作和不同顾客头型的匹配、揉搓驱动结构简单、稳定程度高且按摩洗头效果好、安全性较高，一直是本行业技术人员需要关注的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构可以自动匹配不同顾客头型、揉搓驱动结构简单、稳定程度高且按摩洗头效果好、安全性较高的洗头机揉搓摆臂。

一种洗头机揉搓摆臂，其特征在于：包括摆臂支架以及若干个揉搓机械手，所述揉搓机械手包括机械手固定座、揉搓头、揉搓头驱动结构、揉搓头距离调节机构，机械手固定座固定在摆臂支架上，且摆臂支架上的揉搓机械手呈辐射状排布，所述摆臂支架上固定有若干个用于向头部喷水的喷水口，揉搓头包括揉搓头本体和若干个间隔设置的按摩指，所述按摩指的一端固定在揉搓头本体上，所述按摩指的另一端一体式凸出有若干个按摩柱，揉搓头通过间隔设置的按摩指，使得在揉搓头旋转摆动过程中，按摩指会在头皮上变动位置，交替式按摩，模仿人手按摩效果，提高了舒适感和按摩效果，凸出设置的按摩柱，提高了触感的同时，具备了梳子的效果，抚摸人的头皮，力度较为均匀，舒适感强，清洁能力强。揉搓头距离调节机构，包括滑动杆、丝杆、丝杆螺母、丝杆电机以及压簧，丝杆螺母和丝杆配合，所述丝杆连接丝杆电机，从而通过丝杆电机的转动，驱动丝杆螺母直线移动，所述压簧的两端分别连接滑动杆的一端和丝杆螺母的一端，所述滑动杆的另一端固定揉搓头，揉搓头距离调节机构的工作原理如下：通过丝杆电机的转动，驱动丝杆螺母直线移动，丝杆螺母经由压簧带动滑动杆直线移动，当揉搓头接触头皮后，揉搓头在揉搓头距离调节机构的驱动下继续移动一段距离，使得揉搓头可以在头皮上产生适度的下压力，下压力由压簧的变形量以及压簧的弹性系数决定，因此揉搓头下压过程中，下压力是一个渐变的过程，因此下压力可以较为精准控制，适度的下压力可以保证安全的情况下，提供适度的按摩力度，并提高洗头的效果，丝杆电机的停止转动，完成揉搓头距离调节。揉搓头距离调节机构不仅可以通过丝杆电机的转动，驱动揉搓头直线移动，接触头皮，从而适应匹配不同顾客的头型，揉搓头可以产生适当的下压力，可以保证安全的情况下，提供适度的按摩力度，并提高洗头的效果，揉搓头随洗头机的驱动下，从额头和后脑勺之间摆动过程中，由于压簧可压缩性，揉搓头适应头皮的距离变化，进行小距离的适应性移动，从而避免对头皮造成强烈的不适感和身体损伤。揉搓头驱动结构包括搓洗电机、动杆、推杆以及旋转杆，所述搓洗电机固定在机械手固定座上，所述搓洗电机的输出轴固定动杆，动杆铰接推杆的一端，所述推杆的另一端铰接旋转杆，旋转杆转动安装在机械手固定座上，所述旋转杆固定在转动套上，所述动杆、推杆、旋转杆、机械手固定座构成曲柄摇杆机构，所述转动套转动安装在机械手固定座上，所述转动套径向固定有滑动杆，通过搓洗电机驱动动杆作为主动件等速转动，而旋转杆为从动件作变速往返摆动，从而通过揉搓头驱动结构实现揉搓头往复式的转动，驱动结构较为简单，工作较为稳定，且不易导致缠发和脱发，所述丝杆螺母滑动安装在转动套内，且丝杆螺母和转动套采用径向固定，所述滑动杆滑动安装在转动套内，且滑动杆和转动套采用径向固定，所述转动套内置有压簧。采用这种结构，不仅可以实现丝杆螺母和滑动杆的直线滑动安装，并且可以通过径向固定的连接方式，实现转动套转动套转动的情况下，可以控制滑动杆转动，从而实现揉搓头的转动。