[实用新型]一种阀体检测线有效
申请号: | 201720757536.7 | 申请日: | 2017-06-27 |
公开(公告)号: | CN207366152U | 公开(公告)日: | 2018-05-15 |
发明(设计)人: | 朱华 | 申请(专利权)人: | 南京新涛智宇机器人有限公司 |
主分类号: | G01M3/28 | 分类号: | G01M3/28 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 戴朝荣 |
地址: | 210014 江苏省南京市秦淮区永丰*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 阀体 检测 | ||
1.一种阀体检测线,其特征在于:包括上料工位(3)、十工位检测工位(5)、PLC电控箱(6)、微动开关插片工位(7)、微动开关及电磁阀副线圈检测工位(8)、电磁阀主线圈检测工位(9)和下料工位(10)以及下料传送流水线(11),所述的上料工位(3)、十工位检测工位(5)、PLC电控箱(6)、微动开关插片工位(7)、微动开关及电磁阀副线圈检测工位(8)、电磁阀主线圈检测工位(9)和下料工位(10)均依次串联分布在传送主线(1)的两侧;
所述的上料工位(3)通过机械手将待测阀体夹取到传送主线(1)上,所述的十工位检测工位(5)可检测阀体的气密性、不同状态下阀体的气体流速以及电磁阀的开启和闭合电流,所述的微动开关插片工位(7)可接通微动开关,所述的微动开关及电磁阀副线圈检测工位(8)可检测微动开关不同工作状态时的电阻同时还能通过探针检测电磁阀线圈的电阻,所述的电磁阀主线圈检测工位(9)可通过夹具检测电磁阀线圈的电阻,所述的下料工位(10)能够通过机械手将所测阀体从传送主线(1)上夹出放置在下料传送流水线(11)上,所述的PLC电控箱(6)内部安装有控制器,所述的控制器与上料工位(3)、十工位检测工位(5)、PLC电控箱(6)、微动开关插片工位(7)、微动开关及电磁阀副线圈检测工位(8)、电磁阀主线圈检测工位(9)和下料工位(10)以及下料传送流水线(11)信号连接,所述的上料工位(3)和十工位检测工位(5)之间还安装有扫码工位(4),所述的扫码工位(4)不仅与PLC电控箱(6)信号连接,还与数据库服务器信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种阀体检测线,其特征在于:所述的传送主线(1)两侧还分布有激光打码工位(2),所述的激光打码工位(2)位于上料工位(3)之前,所述的激光打码工位(2)内安装有激光打码机。
3.据权利要求1所述的一种阀体检测线,其特征在于:所述的传送主线(1)包括安装在传送平台上的环线导轨(1.1),所述的环线导轨(1.1)为封闭环形,所述的环线导轨(1.1)上安装有若干个随行夹具(1.2),所述的环线导轨(1.1)上还安装有光电传感器(1.3)和接近开关(1.4),所述的光电传感器(1.3)安装在随行夹具(1.2)的侧面,所述的接近开关(1.4)则安装在十工位检测工位(5)、微动开关插片工位(7)、微动开关及电磁阀副线圈检测工位(8)、电磁阀主线圈检测工位(9)和下料工位(10)的工作位处。
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