[实用新型]智能摩托车车载路试仪

说明书

技术领域

本发明涉及测试仪器，尤其涉及实现摩托车一种自动加速行驶噪声、最高车速、滑行距离、制动性能、加速性能等道路试验项目的智能摩托车车载路试仪。

背景技术

摩托车车载路试仪是摩托道路试验的主要设备之一。目前车载路试仪主要有两种形式，（1）利用摩托车车速表线测量摩托车前轮转速，计算车辆行驶速度；（2）用GPS模块测量车辆行驶速度。然而上述两种传统的车载路试仪均依靠摩托车驾驶员手动控制车速，在实际试验中存在较多问题：首先摩托车试验时速度误差要求比较严格，手动控制车速较难达到标准要求，例滑行距离试验时，摩托车进入滑行区时速规定为(40±1)km/h；加速行驶噪声测量时，摩托车车速的允许误差为±3%。其次摩托车某些试验项目要求到达规定位置进行加减速操作，现有的路试仪均凭驾驶员目测是否到达指定位置，并手动加减速操作。且无法判断测试过程操作的准确性以及对测量结果的影响程度，只能通过多次反复测试进行对比，例摩托车加速行驶噪声测试时，要求受试车同侧连续2次测量结果之差不应超过2dB(A)。

发明内容

针对上述问题，本发明的发明目的在于提供一种自动加减速、测试效率高的智能摩托车车载路试仪。

为达上述目的，本发明采用的技术方案为：智能摩托车车载路试仪，包括有微控制器，与微控制器电连接的节气门控制模块、测速模块、地点标识无线模块及输入输出模块；节气门控制模块包括连接在节气门控制其开度的步进电机、驱动步进电机的驱动电路，驱动电路与微控制器电连接，由微控制器发送方向脉冲和步进脉冲，测速模块采用MT3329 GPS定位模块，地点标识无线模块由设置在摩托车前轮轮毂的激光发射器和无线接收解码模块、固定地面固定位置的激光接收器和无线编码模块组成；输入输出模块为LCD触摸屏；微控制器接收MT3329 GPS定位模块获取摩托车车速，与设定车速进行比较，通过节气门控制模块驱动电路调节节气门开度从而控制车速，摩托车前轮到达位置，激光接收器接收到激光信号，经编码芯片和无线发射电路发送无线信号，无线接收器接收到无线信号后，经解码芯片解码，产生外部中断信号给微控制器，微控制器发送执行相应的加减速指令给节气门控制模块。

较佳地，所述的微控制器采用STM32F103微控制器。

较佳地，所述的编码模块采用P2262芯片，解码芯片采用P2272芯片。

较佳地，所述的节气门控制模块的驱动电路采用ULN2003达林顿晶体管驱动电路。

较佳地，所述的LCD触摸屏采用TFT-LCD触摸屏显示模块。

较佳地，所述的微控制器还电连接有噪音测试模块。

本发明以ARM Cortex-M3处理器STM32F103ZE为主控芯片的嵌入式摩托车车速自动控制，以步进电机作为执行机构实时调整节气门开度，自动调节摩托车车速，配合激光和GPS的使用，实现加速行驶噪声、最高车速、滑行距离、制动性能、加速性能等道路试验项目的全自动化，提高了摩托车道路试验的效率和测试结果的准确性。

附图说明

图1为本发明实施例的系统框图；

图2为本发明实施例的STM32F103RBT6与外围电路原理图；

图3为本发明实施例的GPS定位模块电路图；

图4 为本发明实施例的编码模块P2262外围电路图；

图5为本发明实施例的解码模块P2272外围电路图；

图6为本发明实施例的TFT-LCD触摸屏电路图；

图7为本发明实施例的控制流程图；

图8为本发明实施例加速行驶测试流程图。

具体实施方式

为进一步理解本发明，下面将结合具体实施方式和附图对本发明的技术方案做进一步说明，参见图1至图8。