[实用新型]翻板机构及分拣机器人

权利要求书

1.一种翻板机构，其特征在于，包括：翻板体(20)、翻板支架(30)和翻板驱动装置，所述翻板支架(30)分别与所述翻板体(20)和所述翻板驱动装置连接，能够将所述翻板驱动装置的驱动力转换成驱动所述翻板体(20)翻转的扭矩，所述翻板支架(30)连接在所述翻板体(20)的下表面沿与翻转轴线平行的长度方向的非居中位置。

2.根据权利要求1所述的翻板机构，其特征在于，所述翻板支架(30)连接在所述翻板体(20)的下表面的支撑部分(31)相对于在与所述翻转轴线垂直的宽度方向上的中心线对称。

3.根据权利要求1所述的翻板机构，其特征在于，还包括翻板加强条(23)，所述翻板加强条(23)沿所述长度方向安装在所述翻板体(20)的下表面。

4.根据权利要求3所述的翻板机构，其特征在于，所述翻板体(20)采用工程塑料制成，且下表面形成有注塑加强结构(21)，所述翻板加强条(23)固定在所述注塑加强结构(21)上。

5.根据权利要求4所述的翻板机构，其特征在于，所述翻板加强条(23)采用轻质合金制成。

6.根据权利要求3所述的翻板机构，其特征在于，所述翻板支架(30)连接在所述翻板体(20)的下表面的支撑部分(31)与所述翻板加强条(23)连接固定。

7.根据权利要求1所述的翻板机构，其特征在于，所述翻板体(20)沿所述长度方向的两端均设有上翘结构(22)。

8.根据权利要求1所述的翻板机构，其特征在于，所述翻板支架(30)包括两条呈Z形的支架杆，所述翻板驱动装置包括动力机构(50)和空心轴双侧输出减速机(40)，两条所述支架杆分别连接在贯穿所述空心轴双侧输出减速机(40)的带键光轴(42)上。

9.根据权利要求8所述的翻板机构，其特征在于，所述带键光轴(42)的连接键(43)的长度能够根据所述翻板机构的需求转矩调整。

10.根据权利要求8所述的翻板机构，其特征在于，在所述带键光轴(42)和两条所述支架杆之间还设有轴套(44)，所述轴套(44)的长度和数量根据两条所述支架杆之间的轴向距离进行选择和设置。

11.一种分拣机器人，其特征在于，包括：可移动的车体(10)和权利要求1～10任一所述的翻板机构，所述翻板机构的翻板体(20)位于所述车体(10)上方，所述翻板支架(30)和所述翻板驱动装置设置在所述车体(10)内沿所述长度方向的非居中位置。

12.根据权利要求11所述的分拣机器人，其特征在于，在所述可移动的车体(10)上端还设有盖体(12)，且在所述盖体(12)上还设有供所述翻板支架(30)穿过的长槽(13)。