[实用新型]一种运送平台往复机构

说明书

技术领域

本实用新型属于运送机械设备领域，尤其涉及一种运送平台往复机构。

背景技术

物料运送是指在同一场所范畴内进行的，以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动，物料运送对仓库作业效率的提高是很重要的，物料运送也直接影响到生产效率。现有的物料在运送过程中一般采用传送带进行传送，传送带能将箱体和工件的物料平稳高效的进行运送，但是传送带在运送过程中，传送带的传送方向一般为指定的固定方向，难以将传送带循环往复的进行传送，使得在生产加工中，物料只能沿单一的传送方向进行运送，难以满足多种工况的生产需要。现有的运送平台往复机构结构复杂且操作麻烦，难以高效平稳的将运送平台循环往复的进行运送，现有的运送平台往复机构一般采用电机驱动丝杆和液压缸驱动活塞杆来实现，电机驱动丝杆是利用丝杆与运送平台螺纹连接，电机通过正反转使得驱动丝杆正反转，使得运送平台能够往复进行运送，液压缸驱动活塞杆是利用活塞杆与运送平台固定，液压缸通过循环往复的驱动活塞杆使得活塞杆能够往复进行伸缩，使得运送平台能够往复进行运送，上述运送平台的驱动方法对设备的使用损耗较大，经常需要将损耗件进行更换，并且在运送平台的驱动过程中，能耗也较大，不能满足生产使用的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以快速高效的将承料平台平稳的往复进行运送，并且承料平台在将物料运送过程中能够便捷调节至水平位置的运送平台往复机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种运送平台往复机构，其特征在于：所述运送平台往复机构包括固定支架、往复驱动机构、转动支架和运送平台机构，所述转动支架设置在固定支架上侧，转动支架一侧两端铰连接于固定支架上方一侧，所述往复驱动机构设置在转动支架另一侧与固定支架之间，所述运送平台机构滑动设置在转动支架上侧，所述往复驱动机构包括转动电机、转动支座、旋转轴、升降凸轮、限位支架和提升滚轮，固定支架一侧两端分别竖直设置有转动支座，旋转轴水平转动连接于转动支座，旋转轴两侧分别竖直对称设置有升降凸轮，所述转动电机水平设置在固定支架一侧，转动电机输出端竖直设置有主齿轮，旋转轴一端竖直设置有辅齿轮，主齿轮和辅齿轮之间啮合连接有升降链条，所述升降凸轮上方的转动支架下侧竖直设置有限位支架，提升滚轮竖直转动连接于限位支架，所述转动支架上方两侧分别对称设置有往复导向杆，往复导向杆两侧分别滑动设置有减速橡胶圈，往复导向杆两侧分别设置有减速弹簧，所述减速弹簧设置在减速橡胶圈与转动支架之间的往复导向杆上，所述运送平台机构包括运送底座、承料平台、平衡调节轴和调节液压缸，所述运送底座滑动设置于往复导向杆，承料平台水平设置在运送底座上侧，所述平衡调节轴水平转动连接于运送底座上侧中部，承料平台下方中部两侧分别转动连接于平衡调节轴两侧，所述承料平台两侧中部与运送底座两侧中部之间分别设置有调节液压缸，调节液压缸尾端铰连接于运送底座，调节液压缸输出端铰连接于承料平台。

进一步地，所述平衡调节轴两侧分别设置有转动板，转动板一侧两端分别水平设置有平衡限位杆，所述运送底座上方两侧中部分别竖直设置有调节限位板，调节限位板两侧分别设置有与平衡限位杆相适配的圆弧形的限位挡杆孔。

进一步地，所述承料平台上侧表面水平设置有防滑橡胶层。