[实用新型]一种运送平台往复机构

权利要求书

1.一种运送平台往复机构，其特征在于：所述运送平台往复机构包括固定支架、往复驱动机构、转动支架和运送平台机构，所述转动支架设置在固定支架上侧，转动支架一侧两端铰连接于固定支架上方一侧，所述往复驱动机构设置在转动支架另一侧与固定支架之间，所述运送平台机构滑动设置在转动支架上侧，所述往复驱动机构包括转动电机、转动支座、旋转轴、升降凸轮、限位支架和提升滚轮，固定支架一侧两端分别竖直设置有转动支座，旋转轴水平转动连接于转动支座，旋转轴两侧分别竖直对称设置有升降凸轮，所述转动电机水平设置在固定支架一侧，转动电机输出端竖直设置有主齿轮，旋转轴一端竖直设置有辅齿轮，主齿轮和辅齿轮之间啮合连接有升降链条，所述升降凸轮上方的转动支架下侧竖直设置有限位支架，提升滚轮竖直转动连接于限位支架，所述转动支架上方两侧分别对称设置有往复导向杆，往复导向杆两侧分别滑动设置有减速橡胶圈，往复导向杆两侧分别设置有减速弹簧，所述减速弹簧设置在减速橡胶圈与转动支架之间的往复导向杆上，所述运送平台机构包括运送底座、承料平台、平衡调节轴和调节液压缸，所述运送底座滑动设置于往复导向杆，承料平台水平设置在运送底座上侧，所述平衡调节轴水平转动连接于运送底座上侧中部，承料平台下方中部两侧分别转动连接于平衡调节轴两侧，所述承料平台两侧中部与运送底座两侧中部之间分别设置有调节液压缸，调节液压缸尾端铰连接于运送底座，调节液压缸输出端铰连接于承料平台。

2.根据权利要求1所述的一种运送平台往复机构，其特征在于：所述平衡调节轴两侧分别设置有转动板，转动板一侧两端分别水平设置有平衡限位杆，所述运送底座上方两侧中部分别竖直设置有调节限位板，调节限位板两侧分别设置有与平衡限位杆相适配的圆弧形的限位挡杆孔。

3.根据权利要求1所述的一种运送平台往复机构，其特征在于：所述承料平台上侧表面水平设置有防滑橡胶层。