[实用新型]T形三通气密检测运料机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种T形三通气密检测运料机构。

背景技术

T形三通，其组装完毕之后需要进行气密性检测。

现有的检测其通过半自动设备进行检测，即，检测完毕之后通过人工方式进行拆除三通。为了能够提高生产效率，例如，中国专利文献公开了一种三通接头熔接处的自动气密性检测设备[申请号：201620253967.5]，涉及密封性能测试机领域，包括一底座，所述的底座上设有一个三通接头的定位座、一个密封性能测试机构、以及密封性能测试机构的推送机构。该方案为了解决大型号三通接头采用出口处封堵，内部空腔较大，气压传感器不易判断微泄露的问题，提出一种伸入三通接头内部、针对熔接处密封、缩小测试空腔、提高气压传感器灵敏度的自动气密性检测设备。

上述的方案虽然具有以上诸多的优点，但是，上述的方案其还是未能解决上述的技术问题，同时，还有发明人设计了抓料机械手，但是，现有的抓料机械手其抓取稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种能够提高抓取稳定性的T形三通气密检测运料机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本T形三通气密检测运料机构包括设置在机架上的平移座且所述的平移座与平移驱动装置连接，在平移座上连接有升降架且所述的升降架与升降驱动装置连接，在升降架上连接有至少一根悬臂式运料杆，在每根悬臂式运料杆的悬空端分别设有机械爪，该机械爪包括两块对称设置的夹持臂且所述的夹持臂竖直设置，在每块夹持臂的下端分别设有夹持块且在两块夹持块的相向内表面分别具有第一弧形凹面，在悬臂式运料杆的悬空端还设有位于两块夹持臂之间的中间压块，在中间压块的下表面设有第二弧形凹面。

在上述的T形三通气密检测运料机构中，所述的夹持块横向宽度大于夹持臂的横向宽度。

在上述的T形三通气密检测运料机构中，所述的中间压块位于夹持块的侧上方。

在上述的T形三通气密检测运料机构中，所述的中间压块通过竖直设置的连接块固定在悬臂式运料杆的悬空端。

在上述的T形三通气密检测运料机构中，在每根悬臂式运料杆的悬空端分别设有竖直设置的固定块，所述的机械爪和中间压块分别设置在固定块的同一表面上。

在上述的T形三通气密检测运料机构中，所述的固定块中部设有若干条形孔，在每个条形孔中分别穿设有一与机械爪螺纹连接的连接螺栓。

在上述的T形三通气密检测运料机构中，所述的固定块下端设有两个圆形孔，在每个圆形孔中分别穿设有与所述的中间压块螺纹连接的连接螺钉。

在上述的T形三通气密检测运料机构中，所述的平移驱动装置和升降驱动装置分别为气缸。

与现有的技术相比，本T形三通气密检测运料机构的优点在于：

1、设置的第一弧形凹面结合中间压块和第二弧形凹面，其可以实现夹持的稳定性，设计更加合理。

2、结构简单且易于制造。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型提供的局部结构示意图。

图中，机架1、平移座2、平移驱动装置21、升降架3、升降驱动装置31、悬臂式运料杆4、固定块41、条形孔42、连接螺栓43、连接螺钉44、机械爪5、夹持臂51、夹持块52、第一弧形凹面53、中间压块54、第二弧形凹面55。

具体实施方式

以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-2所示，本T形三通气密检测运料机构包括设置在机架1上的平移座2且所述的平移座2与平移驱动装置21连接，在平移座2上连接有升降架3且所述的升降架3与升降驱动装置31连接，该平移驱动装置21和升降驱动装置31分别为气缸。

即，驱动升降架3则取得T形三通，驱动平移座其前后移动完成放料和复位。

在升降架3上连接有至少一根悬臂式运料杆4，升降架3包括固定杆和连接在固定杆上的至少一根竖直杆，在每根竖直杆的顶部分别连接有一根悬臂式运料杆4。悬臂式运料杆4横向截面呈矩形。

在每根悬臂式运料杆4的悬空端分别设有机械爪5，该机械爪5包括两块对称设置的夹持臂51且所述的夹持臂51竖直设置，两块夹持臂51通过联动结构与机械爪气缸连接，联动结构为现有技术，本申请则不对其结构做进一步地赘述。

在机械爪气缸的作用下迫使两块夹持臂51相向移动或者相反移动，即可以实现取得三通或者释放三通。