[实用新型]T形三通气密检测运料机构

权利要求书

1.一种T形三通气密检测运料机构，包括设置在机架(1)上的平移座(2)且所述的平移座(2)与平移驱动装置(21)连接，在平移座(2)上连接有升降架(3)且所述的升降架(3)与升降驱动装置(31)连接，在升降架(3)上连接有至少一根悬臂式运料杆(4)，在每根悬臂式运料杆(4)的悬空端分别设有机械爪(5)，其特征在于，所述的机械爪(5)包括两块对称设置的夹持臂(51)且所述的夹持臂(51)竖直设置，在每块夹持臂(51)的下端分别设有夹持块(52)且在两块夹持块(52)的相向内表面分别具有第一弧形凹面(53)，在悬臂式运料杆(4)的悬空端还设有位于两块夹持臂(51)之间的中间压块(54)，在中间压块(54)的下表面设有第二弧形凹面(55)。

2.根据权利要求1所述的T形三通气密检测运料机构，其特征在于，所述的夹持块(52)横向宽度大于夹持臂(51)的横向宽度。

3.根据权利要求1所述的T形三通气密检测运料机构，其特征在于，所述的中间压块(54)位于夹持块(52)的侧上方。

4.根据权利要求1所述的T形三通气密检测运料机构，其特征在于，所述的中间压块(54)通过竖直设置的连接块(56)固定在悬臂式运料杆(4)的悬空端。

5.根据权利要求1所述的T形三通气密检测运料机构，其特征在于，在每根悬臂式运料杆(4)的悬空端分别设有竖直设置的固定块(41)，所述的机械爪(5)和中间压块(54)分别设置在固定块(41)的同一表面上。

6.根据权利要求5所述的T形三通气密检测运料机构，其特征在于，所述的固定块(41)中部设有若干条形孔(42)，在每个条形孔(42)中分别穿设有一与机械爪(5)螺纹连接的连接螺栓(43)。

7.根据权利要求5所述的T形三通气密检测运料机构，其特征在于，所述的固定块(41)下端设有两个圆形孔，在每个圆形孔中分别穿设有与所述的中间压块(54)螺纹连接的连接螺钉(44)。

8.根据权利要求1所述的T形三通气密检测运料机构，其特征在于，所述的平移驱动装置(21)和升降驱动装置(31)分别为气缸。