[实用新型]一种自动打靶机

权利要求书

1.一种自动打靶机，包括机体、控制系统及与该控制系统连接的打靶机构，其特征在于：还包括设置在该机体上并与该控制系统连接的传送机构、吸料机构及升降载台机构；

所述机体上设有一作业平台，该作业平台上设有一冲切孔，所述打靶机构的冲头对应该冲切孔位置；

所述升降载台机构包括：一载物台及第一驱动装置，所述第一驱动装置的驱动端连接载物台，并带动该载物台相对于作业平台做升降运动；

所述吸料机构包括：一抽风泵、一连接板及多个吸嘴，多个吸嘴固定在连接板上，所述抽风泵的抽风端分别连接多个吸嘴用于吸合产品；

所述传送机构包括设置在作业平台上的X轴传动机构和Y轴传动机构，所述吸料机构的连接板可滑动设置在Y轴传动机构上，并通过该Y轴传动机构带动连接板在Y轴方向上移动，所述Y轴传动机构可滑动连接在X轴传动机构上，并通过该X轴传动机构带动连接板在X轴方向上移动，进而实现该连接板及设置在该连接板上的吸嘴在载物台与冲切孔之间移动。

2.根据权利要求1所述的自动打靶机，其特征在于：所述升降载台机构设有二组，分别是作为送料的第一升降载台机构和作为收料的第二升降载台机构。

3.根据权利要求2所述的自动打靶机，其特征在于：所述第一升降载台机构的载物台上设有一传感器，所述传感器感应载物台上是否放置有产品并输出连接至控制系统。

4.根据权利要求2所述的自动打靶机，其特征在于：还包括位置调整机构，所述位置调整机构包括二挡板及二推料装置，二挡板分别对应设置在第一升降载台机构的载物台的二相邻侧边，推料装置均包括一伸缩气缸及设置在该伸缩气缸的伸缩端的推块，二推料装置分别对应二挡板的位置，并将堆叠至载物台上的产品分别推至并抵触于二挡板上，进而使堆叠至载物台上的产品堆叠平整。

5.根据权利要求1所述的自动打靶机，其特征在于：所述X轴传动机构包括二平行设置的第一传动导轨、分别设置在第一传动导轨上的第一传动皮带及带动第一传动皮带传动的第二驱动装置，所述Y轴传动机构可滑动连接在X轴传动机构的二第一传动导轨上并固定夹持于第一传动皮带，第一传动皮带的传动带动Y轴传动机构移动。

6.根据权利要求1所述的自动打靶机，其特征在于：所述Y轴传动机构包括第二传动导轨、设置在第二传动导轨上的第二传动皮带及带动第二传动皮带传动的第三驱动装置，所述吸料机构的连接板可滑动设置在Y轴传动机构的第二传动导轨上并固定夹持于第二传动皮带，第二传动皮带的传动带动连接板移动。

7.根据权利要求1所述的自动打靶机，其特征在于：还包括图像采集单元，所述图像采集单元的摄像头对应冲切孔的位置，并采集移动至冲切孔上的产品的图像信息并输出连接至控制系统。

8.根据权利要求1所述的自动打靶机，其特征在于：还包括触控显示屏，所述控制系统与触控显示屏形成双向连接。