[实用新型]轴承套圈高性能快速冲床全自动上下料机构

权利要求书

1.一种轴承套圈高性能快速冲床全自动上下料机构，包括料斗(1)，所述的料斗(1)连接提升机(2)，提升机(2)连接料槽(3)，其特征在于，所述的料槽(3)位于冷挤压冲床(100)内且连接输送机(4)，输送机(4)端部具有上料工位(5)，上料工位(5)的一侧为冷挤压下模(6)，另一侧为圆盘送料组件(7)，在冷挤压冲床(100)外壁上设有能驱动圆盘送料组件(7)靠近或远离上料工位(5)从而能将上料工位(5)上的工件推入到冷挤压下模(6)中的传动伞齿组件(8)。

2.根据权利要求1所述的轴承套圈高性能快速冲床全自动上下料机构，其特征在于，所述的传动伞齿组件(8)包括设置在冷挤压冲床(100)外壁上且相互啮合的第一传动轴(9)和第二传动轴(10)，第一传动轴(9)呈水平设置，第二传动轴(10)呈竖直设置，

圆盘送料组件(7)包括上料架(11)、圆盘(12)及与圆盘(12)转动连接的连杆(13)，连杆(13)远离圆盘(12)的一端连接机械手(14)，机械手(14)的端部所处的位置与上料工位(5)相对应，圆盘(12)设在上料架(11)上与上料架(11)转动连接，机械手(14)与上料架(11)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的轴承套圈高性能快速冲床全自动上下料机构，其特征在于，所述的第一传动轴(9)的两端分别设有一个第一伞形齿轮(15)，第二传动轴(10)靠近第一传动轴(9)的一端设有一个第二伞形齿轮(16)且该第二伞形齿轮(16)与相邻的第一伞形齿轮(15)啮合，第一传动轴(9)远离第二传动轴(10)的第一伞形齿轮(15)啮合第三伞形齿轮(17)，第三伞形齿轮(17)固定在第三传动轴(18)上，第三传动轴(18)穿过冷挤压冲床(100)后与冷挤压冲床(100)内的电机连接，第二传动轴(10)远离第一传动轴(9)的一端设有一个扭力联合器(19)，该扭力联合器(19)与圆盘(12)连接。

4.根据权利要求3所述的轴承套圈高性能快速冲床全自动上下料机构，其特征在于，所述的冷挤压冲床(100)外壁上设有第一定位板(20)和第二定位板(21)，第一传动轴(9)和第二传动轴(10)分别与第一定位板(20)和第二定位板(21)转动连接。

5.根据权利要求2所述的轴承套圈高性能快速冲床全自动上下料机构，其特征在于，上料架(11)上表面设有导轨(22)，导轨(22)上滑动连接有滑块(23)，机械手(14)固定在滑块(23)上，连杆(13)的两端分别与圆盘(12)和滑块(23)转动连接。

6.根据权利要求5所述的轴承套圈高性能快速冲床全自动上下料机构，其特征在于，所述的上料工位(5)的端部设有定位挡块(26)，所述的机械手(14)端部设有推板(24)。

7.根据权利要求6所述的轴承套圈高性能快速冲床全自动上下料机构，其特征在于，所述的机械手(14)呈圆弧形且机械手绕过上料工位(5)两侧的档条(25)后位于档条上方，推板(24)位于上料工位(5)上。

8.根据权利要求1所述的轴承套圈高性能快速冲床全自动上下料机构，其特征在于，所述的冷挤压下模(6)的上表面的水平高度不高于上料工位(5)的上表面的水平高度。

9.根据权利要求1所述的轴承套圈高性能快速冲床全自动上下料机构，其特征在于，所述的输送机(4)为链条式输送机且呈水平设置，料槽(3)由提升机(2)往输送机(4)的方向由高到低倾斜设置。

10.根据权利要求3所述的轴承套圈高性能快速冲床全自动上下料机构，其特征在于，所述的第二传动轴(10)远离第一传动轴(9)的一端具有行星齿轮，扭力联合器(19)的外壁具有与行星齿轮相配适的齿条，行星齿轮与扭力联合器(19)啮合，扭力联合器(19)位于圆盘(12)的正下方并与圆盘(12)固定连接。