[实用新型]一种播撒机精量智能控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，涉及播撒机及其控制设备，具体地说是涉及一种播撒机精量智能控制系统。

背景技术

在农业机械化生产中，播撒机是以化肥或者种子等颗粒物作为播撒对象的播撒机械，用于一些适合撒播农艺要求的作物。

目前，国内的播撒机械品牌和种类尚多，常见使用的有离心式播撒机、全幅式播撒机。离心式播撒机：在料箱漏口下方有可转动的播撒盘，播撒盘上有叶片，工作时，靠旋转的电机带动播撒盘利用离心力把物料抛撒出去。全幅式播撒机：物料箱有多个漏口，漏口下方有多个横向排列的排肥器，排肥器内有排肥轮，由电机带动排肥轮旋转，将排肥轮凹齿中的物料带到下方的排肥管里依靠重力落到田里。而这些播撒机是用调速旋钮控制直流减速电机的转速，通过改变施肥机或播种机排料轮的下料速度，以此达到灵活控制撒播量。

这几种播撒机存在一些弊端：离心式播撒机抛撒呈扇形，其抛撒宽度靠离心力大小改变，在其幅宽范围内都有物料，不够均匀，精确；全幅式播撒，因物料受重力落在土地上，其幅宽在其依靠重力能下落的范围内。物料比较集中，呈堆状，不够均匀、精确。两者的播撒量不能做到随拖拉机行驶速度同步变化，也不能做到在同一行驶速度下对播撒量进行调节与控制。

针对上述问题，目前的撒播设备远远无法达到高效、精准、节约，智能农业播种的需求，开发一种能随动调节播种量的撒播机智能控系统，而且，能使播撒机的播撒量随拖拉机行驶速度而调节排料速度，且同步进行撒播量职能调节的控制系统，以满足农艺要求。

发明内容

本实用新型要解决是现有撒播机无法均匀、精准撒播，无法控制撒播量的问题，提供一种撒播机精量智能控制系统，可自动精量控制播撒机的播撒量，使播撒机的播撒量随拖拉机行驶速度同步。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：其特征在于：该系统包括拖拉机、播撒机、人机对话平台、控制器、测速装置、电子秤，所述拖拉机上安装有播撒机、控制器，播撒机上安装有排料轮、升降感应器，步进电机驱动排料轮同步转动，所述控制器连接步进电机，控制器无线连接人机对话平台；

其中，人机对话平台输入播撒农艺参数到控制器；

电子秤称排料轮转一圈的排料量通过人机对话平台输入到控制器；

测速装置测拖拉机行驶速度并自动实时输入控制器。

作为优选，所述播撒农艺参数包括工作幅宽、每亩播撒量。

作为优选，所述测速装置为雷达或速度传感器，所述速度传感器安装在拖拉机或播撒机上。

作为优选，所述人机对话平台为手机或触摸屏控制器，人机对话平台内安装应用程序并可与控制器无线连接。

作为优选，所述升降感应器感应播撒机升降，同时控制步进电机的工作状态。

作为优选，所述控制器为计算机处理系统。

作为优选，所述步进电机的转速是由控制器收集每亩播撒量，工作幅宽，排料轮一圈的排料量及升降感应器的信号，拖拉机的行驶速度信号等参数经控制器运算而得出。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、本实用新型一种播撒机精量智能控制系统采用在拖拉机上安装有播撒机、控制器，采用人机对话平台输入播撒农艺参数到控制器，播撒幅宽，每亩播撒量可以通过人机对话平台直接输入控制器，实现按农艺需要输入农艺参数。

2、本实用新型一种播撒机精量智能控制系统由于采用测速装置测拖拉机行驶速度，且自动实时输入控制器，该测速装置为雷达或速度传感器，雷达可直接测得拖拉机行驶速度，或在拖拉机上安装速度传感器；控制器根据拖拉机行驶速度结合按需要输入的播撒农艺参数，自动实时计算步进电机转速，并驱动步进电机带动排料轮同步转动，以便自动实时调整排料量，从而使拖拉机行驶速度与播撒机排料轮排料的速度对应且同步，实现对播撒机的每亩播撒量精量智能控制。

3、本实用新型一种播撒机精量智能控制系统由于采用人机对话平台，人机对话平台无线连接如Wifi连接控制器，将播撒农艺参数通过人机对话平台输入控制器，播撒农艺参数包括播撒幅宽、单位面积播撒量等，人机对话平台采用安装app应用软件与控制器无线连接，使用人员远离播撒机也可以完成操作对播撒机精量控制，修改农艺参数，更换播撒农作物品种时，可直接通过人机对话平台输入，更换播撒农作物品种时需重新测算排料轮转一圈的排料量，非常方便，省时省力。

4、本实用新型一种播撒机精量智能控制系统由于采用升降感应器，设备运输时或者过田埂时，只需要升起播撒机，便可以使电机不工作，播撒机不排料，升降感应器感应播撒机升降并控制电机开启与闭合，控制电机的工作状态。