[实用新型]一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机

说明书

一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机，包括多个用于存储咖啡胶囊的储料仓沿横向排设，储料仓的下方设有胶囊架，胶囊架被横向驱动装置驱动沿横向移动，可选择的移动至对应的储料仓的正下方，胶囊架的上方设有注水嘴，注水嘴固定于密封盖上，密封盖被竖向驱动装置驱动沿竖向移动，注水嘴刺破咖啡胶囊并注水加压，胶囊架的一侧设有纸杯架，纸杯架上放置有纸杯，纸杯随着纸杯架被纵向驱动装置驱动沿纵向移动至通孔的正下方，以承接自咖啡胶囊流出的咖啡液，咖啡胶囊的上方设有可夹住冲泡过的咖啡胶囊的胶囊夹，胶囊夹的下方设有废料盒。本实用新型可完成咖啡的全自动化冲泡，且消费者能选择不同品牌胶囊咖啡自主调配咖啡口味，操作简便，方便消费者使用。

技术领域

本实用新型涉及自动售卖咖啡机技术领域，特别是涉及一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机。

背景技术

目前市面上胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机大多为半自动式，需要人工放胶囊，有的咖啡机冲泡完成后还要人工取出胶囊壳，自动化程度低，对消费者友好度低，设备维护所需人员多专业程度也相对较高，无形增加了运营成本。且一台咖啡机使用的胶囊只能是单一品牌，兼容性差，消费者选择单一，例如雀巢的胶囊咖啡机，只能使用雀巢规定的胶囊，价格贵，长期使用，成本高，口味也单一，无法根据个人口味来参与咖啡冲泡制作，例如：加奶或不加；糖分多少；咖啡浓度等，口味功能单一，造成机器运营者回本时间长。

因此，有必要设计一种更好的自助咖啡贩卖机，以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种可全自动化冲泡，具有多种口味，方便消费者使用的胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机，包括多个用于存储咖啡胶囊的储料仓沿横向排设，所述储料仓的底部设有开关，所述储料仓的下方设有胶囊架，所述胶囊架被横向驱动装置驱动沿横向移动，可选择的移动至对应的所述储料仓的正下方，所述胶囊架的中部设有可容置所述咖啡胶囊的通孔，所述胶囊架的上方设有注水嘴，所述注水嘴固定于密封盖上，所述密封盖被竖向驱动装置驱动沿竖向移动，所述注水嘴刺破所述咖啡胶囊并注水加压，所述胶囊架的一侧设有纸杯架，所述纸杯架上放置有纸杯，所述纸杯随着所述纸杯架被纵向驱动装置驱动沿纵向移动至所述通孔的正下方，以承接自所述咖啡胶囊流出的咖啡液，所述咖啡胶囊的上方设有可夹住冲泡过的咖啡胶囊的胶囊夹，所述胶囊夹的下方设有废料盒。

进一步，所述横向驱动装置设有沿横向延伸且间隔设置的第一丝杠和第一导杆，所述第一丝杠的末端设有第一电机，所述第一丝杠上设有第一丝杠螺母，所述第一导杆上设有第一导套，所述胶囊架安装于所述第一丝杠螺母和所述第一导套上。

进一步，所述竖向驱动装置设有沿竖向延伸的第二丝杠和第二导杆，所述第二丝杠的末端设有第二电机，所述第二丝杠上设有第二丝杠螺母，所述第二导杆上设有第二导套，所述密封盖及所述注水嘴固定在延伸板的末端，所述延伸板固定在所述第二丝杠螺母和所述第二导套上。

进一步，所述延伸板的侧面上固定有气缸，所述胶囊夹固定于所述气缸的输出端，通过所述气缸驱动所述胶囊夹沿纵向移动。

进一步，所述胶囊夹的一端固定于所述气缸的末端，另一端设有U形夹，所述U形夹夹在所述胶囊上。

进一步，还包括操作屏幕，所述操作屏幕连接于后台控制系统，所述开关、所述横向驱动装置、所述竖向驱动装置、所述纵向驱动装置及所述气缸均连接于后台控制系统，通过所述操作屏幕发出指令，所述后台控制系统自动控制所述开关、所述横向驱动装置、所述竖向驱动装置、所述纵向驱动装置及所述气缸的动作。

进一步，所述纵向驱动装置设有沿纵向延伸的第三丝杠，所述第三丝杠的末端设有第三电机，所述第三丝杠上安装有内置第三丝杠螺母的所述纸杯架。

进一步，所述纸杯架的上方设有可存储所述纸杯的纸杯盒。